Программы для ЭВМ

Программа позволяет определить положение мобильного робота в рамках заданной карты по показаниям бортовых сенсоров. Программа позволяет работать со следующим набором сенсоров: одометрия, GNSS-навигация, IMU-модули, системы распознавания объектов-ориентиров. Программа реализована как узел фреймворка ROS и снабжена стандартными интерфейсами ввода-вывода данных через топики, взаимодействием с модулем tf, визуализацией rviz и средствами запуска через launch файлы. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Core i7-3770; ОС: Ubuntu 16.04, Robotic Operation System Kinetic\Melodic. Python 2

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа позволяет определять положение робота в пространстве. В основе лежит метод, позволяющий агрегировать в себе входную информацию разного рода с разных источников. Унифицированный метод голосования определяет на основе данной информации положение робота и отмечает его на карте. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа представляет собой систему имитационного моделирования для задач коллективного патрулирования роботов. Программа позволяет проводить широкую номенклатуру имитационных экспериментов с произвольным количеством виртуальных роботов и предназначена для отработки алгоритмов коллективного управления в задачах патрулирования. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: С++ Вид и версия операционной системы: Linux, Unix

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для формирования траекторий движения конечностей робота-манипулятора и генерации команд, обеспечивающих прохождение этих траекторий. Для описания движений манипулируемых объектов двигательный процесс описан набором параллельных контекстно-свободных грамматик Хомского, терминальными символами которых являются отдельные малые участки траекторий заданной формы, а нетерминальными – двигательные композиции. Реализованный метод описания манипуляций обеспечивает завершённость движений и соблюдение логики работы с манипулируемыми объектами. Решение задач обратной кинематики выполняется стандартными средствами оптимизации на основе стохастического градиентного спуска. Синтез последовательностей выходных сигналов реализован поиском по дереву решений. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Core; ОС: Linux. Python 3

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для ввода, хранения, систематизации и предоставления структурированной информации об инновационных проектах. Программа, на базе ролей пользователей, позволяет проводить сбор и актуализацию информации об инновационных проектах, обеспечивает контроль показателей проектов, обеспечивает публичный доступ к ограниченному объему информации о проектах. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: Ruby on Rails Вид и версия операционной системы: Linux

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программный комплекс предназначен для управления многозвенным манипулятором ST Robotics R12-6 с применением дихотомического алгоритма решения задачи обратной кинематики. Управляющие процедуры выполнены в виде набора процедур на языке Matlab, предназначенных в первую очередь для исследований поведения системы в сложных случаях. Предоставляются также реализации процедур на языке Python, обеспечивающие управление роботом средствами фреймворка ROS. Python 3.5, MATLAB

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для согласованного моделирования потоков топливных изотопов в основной и пристеночной плазме, системах инжекции и откачки для компактного термоядерного источника нейтронов. Программа позволяет проводить расчеты для установки ТИН-СТ с использованием согласованных параметров основной и диверторной плазмы, полученных в результате совместного моделирования кодами SOLPS4.3 и ASTRA. В результате расчеты потоков компонентов топлива могут проводиться для всех систем термоядерного топливного цикла в окне изменяемых параметров - плотности плазмы и характеристик удержания частиц: коэффициента диффузии частиц и коэффициента электронной теплопроводности. Язык электронных таблиц Excel

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для согласованного моделирования потоков топливных изотопов в основной и пристеночной плазме, системах инжекции и откачки для термоядерного источника нейтронов. Содержит модификацию, позволяющую включить в модель топливные потоки в основной и диверторной плазме. Модифицированная программа использует согласованные параметры основной и диверторной плазмы, полученные в результате совместного моделирования кодами SOLPS4.3 [A.S. Kukushkin, H.D. Pacher, V. Kotov, et al., "Finalizing the ITER divertor design: the key role of SOLPS modeling", Fusion Eng. Des. 86 (2011) 2865-2873; http://dx.doi.org/10.1016/ j.fusengdes.2011.06.009] и ASTRA [Pereverzev G.V. and Yushmanov P.N. 2002 ASTRA: automated system for transport analysis in a tokamak, Report ID 282186, Max-Planck-Institut fuer Plasmaphysik]. На основании параметров плазмы (источника термоядерных нейтронов) программа позволяет осуществить расчет потоков топливных изотопов для всех систем термоядерного топливного цикла (ТЦ) и оценивать их запас (что наиболее важно для радиоактивного тяжелого изотопа водорода-трития) в системах ТЦ. Программа ориентирована на сокращение количества изотопов водорода в ТЦ, в результате чего в код заложены структура и режимы работы систем ТЦ для расчёта накопления изотопов водорода в элементах этих систем. Основные расчеты выполняются для установки ДЕМО-ТИН (DEMO-FNS), однако программа позволяет вести расчеты для других физических установок (вводя их параметры из вложенной базы данных). Тип ЭВМ: IBM PC; ОС: Windows. Встроенный язык Excel

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для описания физических свойств двумерного электронного газа (2DEG) нитридных транзисторов на основе гетероструктур AIN/GaN. Она визуализирует спиновую текстуру электронов 2DEG на поверхности Ферми, найденную посредством численной модели, построенной на основе теоретической модели гексагонального искажения его электронного спектра, при различных значениях параметров спин-орбитальной связи в системе и в широком диапазоне внешних магнитных полей.

Федеральное государственное бюджетное учреждение «Национальный исследовательский центр «Курчатовский институт» (RU)

Программа обеспечивает точное позиционирование мобильного робота относительно нанесённой на грунт разметки (геометрической фигуры с прямыми краями, контрастной по отношению к фоновому грунту). Для решения задачи используются данные установленной на мобильного робота видеокамеры с известными характеристиками. Параметры края разметки, полученные после фильтрации ВЧ шумов и выполнения обратного проецирования, используются нечёткой логической системой, корректирующей позицию робота. Программа предназначена для работы в окружении ROS. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)