Программный комплекс предназначен для управления многозвенным манипулятором ST Robotics R12-6 с применением дихотомического алгоритма решения задачи обратной кинематики. Управляющие процедуры выполнены в виде набора процедур на языке Matlab, предназначенных в первую очередь для исследований поведения системы в сложных случаях. Предоставляются также реализации процедур на языке Python, обеспечивающие управление роботом средствами фреймворка ROS. Python 3.5, MATLAB