Программа позволяет определить положение мобильного робота в рамках заданной карты по показаниям бортовых сенсоров. Программа позволяет работать со следующим набором сенсоров: одометрия, GNSS-навигация, IMU-модули, системы распознавания объектов-ориентиров. Программа реализована как узел фреймворка ROS и снабжена стандартными интерфейсами ввода-вывода данных через топики, взаимодействием с модулем tf, визуализацией rviz и средствами запуска через launch файлы. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Core i7-3770; ОС: Ubuntu 16.04, Robotic Operation System Kinetic\Melodic. Python 2