Программы для ЭВМ

Программа позволяет определять положение робота в пространстве. В основе лежит метод, позволяющий агрегировать в себе входную информацию разного рода с разных источников. Унифицированный метод голосования определяет на основе данной информации положение робота и отмечает его на карте. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа позволяет определить положение мобильного робота в рамках заданной карты по показаниям бортовых сенсоров. Программа позволяет работать со следующим набором сенсоров: одометрия, GNSS-навигация, IMU-модули, системы распознавания объектов-ориентиров. Программа реализована как узел фреймворка ROS и снабжена стандартными интерфейсами ввода-вывода данных через топики, взаимодействием с модулем tf, визуализацией rviz и средствами запуска через launch файлы. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Core i7-3770; ОС: Ubuntu 16.04, Robotic Operation System Kinetic\Melodic. Python 2

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа позволяет определить положение (позицию и ориентацию) камеры в трехмерном пространстве, с использованием статичных маркеров. Положение определятся относительно маркеров круглой формы из светоотражающей бумаги, образующих прямоугольник с известными сторонами. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Linux. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа позволяет обрабатывать данные измерений, полученные методом спектральной рефлектометрии образцов тонких пленок металлов и диэлектриков, вычислять значения оптических характеристик (коэффициент преломления n и коэффициент поглощения k, толщина плёнки d и оптическая температура T) в реальном времени. Применение машинного обучения, написанного с использованием библиотеки TensorFlow 2, позволяет вычислять характеристики в 1000 раз быстрее, по сравнению с ньютоновскими методами и градиентным спуском. Программа написана на языке Python, имеет графический пользовательский интерфейс ввода данных, вывод результатов анализа может быть загружен в формате .csv. Тип ЭВМ: 64bit; ОС: Windows 10 и выше.

ФТИАН

Программа позволяет обрабатывать видеозаписи, полученные для исследования поведенческих особенностей муравьев. Программа исполняет алгоритмы детектирования, используя «библиотеку распознавания объектов и сцен» (per. номер 2016611414) и выполняет статистическую обработку полученных треков муравьев в соответствии с заданными параметрами посредством пользовательского графического интерфейса и генерирует отчет в текстовом формате. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа позволяет на изображениях с камеры детектировать, определять пространственное положение и ориентацию, а также статус малых подводных аппаратов, снабженных специальным паттерном из четырех цветных светодиодов.  Python

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа позволяет на заранее подготовленных данных комплексно реализовать и выбрать наиболее эффективные модели машинного обучения для задачи определения пола автора русскоязычного текста, наиболее важного признака авторского профиля. Реализована работа с несколькими алгоритмами решения классификационной задачи для определения пола автора. В их основе лежат методы на основе нейросетевых моделей, линейных классификаторов, а также градиентного бустинга и случайного леса. В результате выполнения программы все полученные модели сохраняются для дальнейшей работы. Выходные данные содержат таблицы для проведения сравнительного анализа, где указаны точности каждой модели при обучении и тестировании на всех возможных комбинациях данных, указанных при запуске программы. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Linux. Python

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа позволяет моделировать эволюцию микроструктуры нержавеющей аустенитной стали (316), облученной в быстрых реакторах. Программа разработана с использованием кластерно-динамического подхода в рамках модели среднего поля (mean-field approximation). Это позволяет упростить описание кластеризации вакансий и собственных междоузельных атомов (СМА), их рекомбинации и поглощения внешними стоками (краевыми дислокациями, границами зерен и т.д.). Также учитывается взаимодействие вакансионных пор и дислокационных петель с одномерно мигрирующими кластерами СМА, образующимися в каскадах атомных смещений. Рассчитывается эволюция распухания стали в широком интервале доз нейтронного облучения (> 100 сна). Получаемая эволюция распухания стали 316 хорошо согласуется с данными экспериментальных исследований для рабочих температур облучения (~500°С).

Федеральное государственное бюджетное учреждение «Национальный исследовательский центр «Курчатовский институт» (RU)

Программа позволяет моделировать эволюцию микроструктуры нержавеющей аустенитной стали (316), облученной в быстрых реакторах. Программа разработана с использованием кластерно-динамического подхода в рамках модели среднего поля (mean-field approximation). Это позволяет упростить описание кластеризации вакансий и собственных междоузельных атомов (СМА), их рекомбинации и поглощения внешними стоками (краевыми дислокациями, границами зерен и т.д.). Также учитывается взаимодействие вакансионных пор и дислокационных петель с одномерно мигрирующими кластерами СМА, образующимися в каскадах атомных смещений. Рассчитывается эволюция распухания стали в широком интервале доз нейтронного облучения (> 100 сна). Получаемая эволюция распухания стали 316 хорошо согласуется с данными экспериментальных исследований для рабочих температур облучения (~500°С). ОС: GNU Linux, Windows.

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа позволяет моделировать управление компьютером при помощи глазных жестов на основании биометрических данных человека. Решает задачи построения классификаторов и обработки данных построенными классификаторами. Позволяет обрабатывать как отдельные записи, так и целые эксперименты и серии экспериментов. Рассчитывает основные показатели результативности классификации. Имеет возможность подстройки параметров классификатора и фильтров предобработки данных. Работа является реализацией патента RU 2522848. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: R Вид и версия операционной системы: Windows, Linux, MacOS

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)