Прграмма для визуального распознования и локализаци малых подводных аппаратов

Программа позволяет на изображениях с камеры детектировать, определять пространственное положение и ориентацию, а также статус малых подводных аппаратов, снабженных специальным паттерном из четырех цветных светодиодов.  Python