Программы для ЭВМ

Программа предназначена для численного моделирования спайковой активности нейронных сетей. В программе реализованы две модели точечных нейронов, PIF (Perfect Integrate-and-Fire) или LIF (Leaky Integrate-and-Fire), а также две модели синаптической пластичности: релаксационная (по модели Цодыкса-Узиеля-Маркрама [The Journal of Neuroscience, 2000, Vol. 20 RC50]) и корреляционная (Spike-Timing-Dependent Plasticity, STDP, аддитивный и мультипликативный случаи). Топология сети (распределение межнейронных связей) может быть биномиальной либо пространственно-зависимой. Возможны шесть различных вариантов распределения нейронов по квадратной площадке. Реализовано несколько механизмов, позволяющих динамически модулировать параметры симуляции (например, возможность отключения фоновой стимуляции или блокировка активности тормозящих нейронов с определённого момента времени). Реализован механизм глобальной гомеостатической регуляции сетевой спайковой активности, от которого зависит фоновая стимуляция нейронов. ANSI С

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа реализует численный алгоритм решения одномерных уравнений переноса протонов и электронов через анодный и катодный каталитический слой. Программа предназначена для оптимизации содержания иридия в анодном и платины в катодном каталитическом слое электролитического элемента с полимерным электролитом для разложения воды. Параметры расчёта определяются при сравнении с экспериментальными данными, которые представляются в виде текстового файла. На основе полученных данных подробно анализируется пространственное распределение потенциалов и токов в зависимости от мощности, количества иридия и платины в слоях. Delphi

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для вычисления модуля Юнга, коэффициента Пуассона и жесткости изгиба планарного однослойного графена на основе эмпирических потенциалов межатомного взаимодействия. Модуль Юнга и коэффициент Пуассона определяются на основе вычисления потенциальной энергии в зависимости от продольных и поперечных деформаций образца графена. Вычисление жесткости изгиба графена производится на основе численной оценки вариации энергии при изменении диаметра нанотрубок. Python версии 2.7 или выше, Scilab 5.0 или выше

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для вычисления энергий связи адатомов на поверхностях GaN (0001), AlN (0001) и подобных с использованием эмпирических потенциалов межатомного взаимодействия. Начальные конфигурации атомов при задании поверхностей GaN и AlN соответствуют различным положениям адатомов Al, Ga и N. Вычисление структур с минимальными энергиями производится на основе градиентных методов оптимизации для потенциалов Терсоффа и Стиллинджера-Вебера. Python 2.7 или выше

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для расчёта угловых кривых интенсивности отражения от многослойных структур с тензором диэлектрической проницаемости, записанным с учётом добавок на линейный и круговой магнитный дихроизм. Расчёт кривых производится методом 4x4 матриц распространения. MathLab

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа обеспечивает точное позиционирование мобильного робота относительно нанесённой на грунт разметки (геометрической фигуры с прямыми краями, контрастной по отношению к фоновому грунту). Для решения задачи используются данные установленной на мобильного робота видеокамеры с известными характеристиками. Параметры края разметки, полученные после фильтрации ВЧ шумов и выполнения обратного проецирования, используются нечёткой логической системой, корректирующей позицию робота. Программа предназначена для работы в окружении ROS. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа представляет собой библиотеку классов планирования движения робота на двумерной сетке с учётом целей и опасностей и графический интерфейс симулятора, позволяющего загружать среду из файла, сохранять её в файл, генерировать её и запускать симуляцию. Алгоритм планирования движения основан на генерации «потенциального поля», которое создаётся тянущими на себя целями-зарядами и отталкивающими от себя опасностями, и спуску по нему, а также на использовании «феромона», позволяющего выходить из областей локального минимума. Python

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа представляет собой систему имитационного моделирования для задач коллективного патрулирования роботов. Программа позволяет проводить широкую номенклатуру имитационных экспериментов с произвольным количеством виртуальных роботов и предназначена для отработки алгоритмов коллективного управления в задачах патрулирования. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: С++ Вид и версия операционной системы: Linux, Unix

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа представляет собой реализацию алгоритма выбора лидера в коллективе роботов с неизменной топологией связи друг с другом. Взаимодействие роботов носит локальный характер - каждый робот может общаться только со своими соседями. Структура коллектива, его топология, численность и прочие общие данные неизвестны ни одному члену коллектива. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК Язык программирования: С++ Вид и версия операционной системы: Linux, Unix

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для управления совокупностью 15-канальных плат питания кФЭУ и отслеживания их критических параметров, как-то: потребляемые токи, величины напряжений, температуры плат и кФЭУ. Программа включает в себя два типа программ: несколько программ-агентов, работающих в крейт-контроллерах VME, каждая из которых обслуживает одну группу плат питания; программа-супервайзер, работающая на головном компьютере, которая осуществляет администрирование действий программ-агентов в многопоточном режиме посредством протоколов TCP/IP. Программа снабжена графическим пользовательским интерфейсом на базе Qt 4. Предусмотрена работа в автоматическом (периодический опрос плат) и интерактивном режимах. Программа обеспечивает: конфигурацию требуемых напряжений питания для произвольного списка каналов кФЭУ; считывание контрольных параметров и их визуализацию в виде цветовых карт и временных зависимостей; редактирование номинальных параметров кФЭУ и их сохранение в файлах базы данных; начальную калибровку индивидуальных напряжений кФЭУ на основе величин потребляемых токов. Программа опробована на системе из 170 плат питания с подключенными 2500 кФЭУ. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC на базе микропроцессора х686 Язык программирования: С++ Вид и версия операционной системы: Linux

Федеральное государственное бюджетное учреждение «Государственный Научный Центр Российской Федерации - Институт Теоретической и Экспериментальной Физики» (RU), Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии «Росатом» (RU)