Программы для ЭВМ

Программа представляет собой библиотеку распознавания голосовых команд, представленных в текстовом виде, а также соответствующий модуль ROS. Алгоритм основан на сравнении множеств Д-методом, что позволяет выбирать наиболее близкую команду из заранее заданного набора команд. Python

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для генерации ансамбля конфигураций SU(2) - калибровочных полей методом гибридного Монте- Карло для действия с динамическими фермионами. Программа работает автономно на графическом ускорителе NVIDIA Tesla К40, расположенном на плате, и обеспечивает: генерацию равновесного ансамбля конфигураций SU(2) - калибровочных полей для заданного действия; измерение кирального конденсата путем стохастической оценки; измерение глюонных физических наблюдаемых; измерение петель Вильсона. Тип реализующей ЭВМ: Intel PC Язык программирования: С++, CUDA Вид и версия операционной системы: Linux

Федеральное государственное бюджетное учреждение «Институт теоретической и экспериментальной физики имени А.И. Алиханова Национального исследовательского центра «Курчатовский институт» (RU)

Программа предназначена для моделирования эффективной теории поля дираковских полуметаллов. Область применения: фундаментальные научные исследования свойств Дираковских полуметаллов. Программа обеспечивает: ввод исходных данных для моделирования; генерацию конфигураций калибровочного поля и запись конфигураций в файл; измерения наблюдаемых величин на основе имеющихся файлов конфигураций. Тип реализующей ЭВМ: IBM-PC совмест. ПК Язык программирования: С++, CUDA C++ Вид и версия операционной системы: Linux

Федеральное государственное бюджетное учреждение «Институт теоретической и экспериментальной физики имени А.И. Алиханова Национального исследовательского центра «Курчатовский институт» (RU)

Программа создана для формирования регулярных выражений на языке «Perl» посредством описания его элементов словами русского языка. Программа генерирует код из слов, которые являются описанием элементов регулярного выражения на языке «Perl». Специфика данной программы в том, что путём ввода конкретных слов можно получить нужное регулярное выражение. Алгоритм программы упрощает процесс написания регулярных выражений, делая его доступным для пользователей, не владеющих языком «Perl». Программа сокращает количество ошибок, которые возникают в процессе разработки программного кода, за счёт специального сервиса для данного процесса. С помощью указанной программы можно создавать самые разные, в том числе и редко используемые, регулярные выражения, подходящие для многочисленных задач. В том числе таких, как поиск и замена частей кода или текста, цифровых значений и т. д. Например с помощью регулярных выражений, полученных в результате работы этой программы, можно корректировать программный код, персональные данные, даты событий и т. д. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК Язык программирования: Perl Вид и версия операционной системы: Linux

Федеральное государственное бюджетное учреждение «Институт теоретической и экспериментальной физики имени А.И. Алиханова Национального исследовательского центра «Курчатовский институт» (RU)

Программа предназначена для подготовки табличных данных, полученных из PDF документов, к последующему анализу/обработке путём их структуризации и представления в формате JSON. Табличные данные извлекаются из документов с помощью программы PDFMiner и сохраняются в файл в формате XML, который содержит информацию о макете страницы, а также положении каждого символа на странице, его шрифте и размере. На основе этой информации для каждой страницы производится реконструкция таблиц: поиск надписей по координатам символов, распознавание строк-заголовков и строк с данными на основе координат надписей по оси ординат, проверка корректности распознавания таблицы по количеству надписей во всех найденных строках. В программном модуле учитывается ряд частных случаев, к примеру наличие комментариев внутри таблиц. После реконструкции всех таблиц они записываются в формат JSON в виде двумерных массивов. Python

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа представляет собой программный модуль, позволяющий собирать метаданные вычислительных задач в системе управления гетерогенных вычислительных ресурсов для дальнейшего анализа. Данный модуль получает доступ к различным системам управления задачами (в данном случае Deft, Jedi, ProdSys2), запрашивает метаданные вычислительных задач, производит их предварительную обработку и сохраняет в приватные файлы на распределенной файловой системе хранилища HDFS. Программный модуль включает в себя консольный интерфейс, который позволяет пользователю запускать процесс сбора данных с различными фильтрами. Такой подход позволяет получать метаданные вычислительных задач любого типа научного ПО, используемого в научном эксперименте, и унифицировать дальнейший процесс анализа этих данных с целью построения рекомендательных систем. Python, PIG

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа представляет собой набор функций, которые позволяют реализовать логический вывод в группе роботов, использующих локальное взаимодействие. В данном программном модуле реализована возможность логического вывода в рамках логики первого порядка. В качестве основы используются механизмы поиска с возвратом и унификации с добавлением функционала для обмена данными. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа применяется для определения координат роботов на полигоне. Полигон представляет собой горизонтальную площадку 6*6. На границах площадки а высоте 2,5 м установлены ip-камеры, объединенные в сеть. Модуль определяет координаты цветовых маркеров на изображении камер. Обработка изображения производится в несколько этапов: преобразование двумерных координат камер в двумерные координаты полигона, выявление массива цветовых пятен, группировка их по признакам в маркеры и определение их координат и угла поворота и передача данных по радиоканалу роботам. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа реализует несколько распространённых способов решения обратной задачи кинематики, т.е. алгоритмов, которые для предложенного манипулятора по заданным абсолютным координатам конца захвата позволяют с некоторой точностью определить, как он должен переместиться, чтобы достичь заданной точки. Программа позволяет планировать траектории движения манипуляторов по заданным положениям его конца. Реализация выполнена в виде программного модуля, предназначенного для встраивания в систему управления роботом. Программа реализует итерационный метод и метод с использованием механизма нейронных сетей. Кроме того, для контроля качества прочих алгоритмов также реализован поиск аналитического решения для тестового манипулятора. Matlab

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для формирования параметров задач обработки данных, полученных в ходе работы установки АТЛАС, на основе запросов пользователей, представляющих различные исследовательские группы эксперимента АТЛАС. Программа используется в физическом эксперименте АТЛАС в области физики элементарных частиц. Программа предоставляет гибкий расширяемый интерфейс для доступа к информации для управления обработкой данных, который позволяет эффективно адаптировать информационную систему автоматизированного определения исполняемых задач к новым типам рабочих процессов. Программа реализует поддержку общего протокола взаимодействия для обеспечения масштабируемости, а также обеспечивает абстракцию данных и на основе пользовательских запросов формирует наборы входных параметров – вычислительные задачи, которые передаются информационной системе для выполнения в гетерогенной среде. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК Язык программирования: Python 2.6.6 и выше Вид и версия операционной системы: Windows, Linux, Unix, macOS

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)