Программа представляет собой библиотеку распознавания голосовых команд, представленных в текстовом виде, а также соответствующий модуль ROS. Алгоритм основан на сравнении множеств Д-методом, что позволяет выбирать наиболее близкую команду из заранее заданного набора команд. Python