Программа реализует несколько распространённых способов решения обратной задачи кинематики, т.е. алгоритмов, которые для предложенного манипулятора по заданным абсолютным координатам конца захвата позволяют с некоторой точностью определить, как он должен переместиться, чтобы достичь заданной точки. Программа позволяет планировать траектории движения манипуляторов по заданным положениям его конца. Реализация выполнена в виде программного модуля, предназначенного для встраивания в систему управления роботом. Программа реализует итерационный метод и метод с использованием механизма нейронных сетей. Кроме того, для контроля качества прочих алгоритмов также реализован поиск аналитического решения для тестового манипулятора. Matlab