Программа применяется для определения координат роботов на полигоне. Полигон представляет собой горизонтальную площадку 6*6. На границах площадки а высоте 2,5 м установлены ip-камеры, объединенные в сеть. Модуль определяет координаты цветовых маркеров на изображении камер. Обработка изображения производится в несколько этапов: преобразование двумерных координат камер в двумерные координаты полигона, выявление массива цветовых пятен, группировка их по признакам в маркеры и определение их координат и угла поворота и передача данных по радиоканалу роботам. С++