Программы для ЭВМ

Программа позволяет определить положение мобильного робота в рамках заданной карты по показаниям бортовых сенсоров. Программа позволяет работать со следующим набором сенсоров: одометрия, GNSS-навигация, IMU-модули, системы распознавания объектов-ориентиров. Программа реализована как узел фреймворка ROS и снабжена стандартными интерфейсами ввода-вывода данных через топики, взаимодействием с модулем tf, визуализацией rviz и средствами запуска через launch файлы. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Core i7-3770; ОС: Ubuntu 16.04, Robotic Operation System Kinetic\Melodic. Python 2

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа позволяет обрабатывать видеозаписи, полученные для исследования поведенческих особенностей муравьев. Программа исполняет алгоритмы детектирования, используя «библиотеку распознавания объектов и сцен» (per. номер 2016611414) и выполняет статистическую обработку полученных треков муравьев в соответствии с заданными параметрами посредством пользовательского графического интерфейса и генерирует отчет в текстовом формате. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Нет на ФИПС

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Нет на ФИПС

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для поиска и представления информации о вычислительных задачах в среде ГРИД. Информация о вычислительных задачах включает в себя уникальные идентификаторы задач и наборов обрабатываемых экспериментальных данных; тип и статус выполнения задач; идентификаторы пользователей и групп, отправивших задачу на обработку в Грид; идентификаторы вычислительных ресурсов и т.д. С помощью программы поиск в базе данных осуществляется по уникальным идентификаторам вычислительных задач. Программа представляет информацию в табличном виде, обеспечивает сортировку и фильтрацию данных. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК Язык программирования: Django, Python, ZURB Foundation, Javascript, "JQuery" , "DataTables" Вид и версия операционной системы: Linux

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа представляет собой сервис, предназначенный для поиска метаданных - имен связных групп файлов, называемых датасетами. Метаданные хранятся в объединенном хранилище, включающем базу данных Oracle и файловый каталог Rucio. Поиск осуществляется по маске, с возможностью указания до 4 независимых фрагментов искомых имен. Сервис возвращает список имен датасетов, удовлетворяющих условиям поиска в виде таблицы, после чего пользователь может выбрать подмножество, выделив соответствующие строки. Окончательный результат преобразуется в формат JSON и может быть использован в приложениях импорта/экспорта именованных групп файлов. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК Язык программирования: Django, Python, ZURB Foundation, Javascript Вид и версия операционной системы: Linux

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программный комплекс позволяет единым образом управлять робототехнической системой посредством пользовательских интерфейсов различных типов: помимо стандартных средств пользовательского интерфейса персонального компьютера поддерживается голосовое управление, энцефалографические и миографические сигналы. Комплекс состоит из интерфейсного модуля, принимающего входные данные требуемого формата по протоколу HTTP, модуля формирования команд и модуля исполнения команд. Из отправленного пользователем сообщения формата YAML или RDF модуль формирования команд выделяет необходимую для однозначного восприятия команды информацию, после чего передаёт её модулю исполнения. Благодаря использованию семиотического представления шаблоны команд и логика их обработки полностью настраиваемы, что обеспечивает возможность высокоуровневого программирования желаемых управляющих процедур. Система реализована в виде набора узлов ROS и запускаемых ими сервисов семиотической обработки. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Linux (Ubuntu 16.04). Python 3.7 (семиотическая обработка), Python 2.7 (узлы ROS)

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для расчета эффекта кривизны магнитного поля на устойчивость винтовых мод в токамаке, включая идеальные, резистивные моды и магнитные острова. В общем виде входными данными для расчета являются параметры равновесной конфигурации, включая задание 2D распределения потока полоидального магнитного поля и радиальных профилей давления и тока плазмы. Вклады в уравнение эволюции амплитуд вышеуказанных неустойчивостей рассчитываются путем интегрирования с соответствующими весами вдоль полного полоидального оборота силовой линии магнитного поля. Интегрирование выполняется по методу Рунге-Кутта 4-го порядка. Предусмотрена возможность аналитического задания магнитного поля для вычисления контурных интегралов. Для сравнения результатов, расчетов с имеющимися точными аналитическим решениями, а также для выявления эффектов геодезической кривизны предусмотрен предельный переход к цилиндрической геометрии. FORTRAN

Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (RU), Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для моделирования реакций с участием сильно колебательно-возбужденной двухатомной молекулы. Расчет элементарного акта реакции производится методом классических траекторий в зависимости от значений поступательной и колебательной энергии молекулы, а также от начальной фазы колебания. Вероятность образования продукта и вероятность диссоциации двухатомной молекулы рассчитывается усреднением по фазе колебаний. Методом Вентцеля — Крамерса — Бриллюэна находятся колебательные термы двухатомной молекулы. Макроскопическая константа скорости образования продукта находится, считая, что по колебательным термам функция распределения больцмановская, а по поступательной энергии максвеловская. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: С++ Вид и версия операционной системы: Windows, Linux

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для расчёта угловых кривых интенсивности отражения от многослойных структур с тензором диэлектрической проницаемости, записанным с учётом добавок на линейный и круговой магнитный дихроизм. Расчёт кривых производится методом 4x4 матриц распространения. MathLab

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)