Программы для ЭВМ

Программа предназначена для анализа генетических данных последовательностей нуклеиновых кислот, а также анализа сопроводительной информации, которая содержится в описаниях последовательностей. Целью программы является анализ и сортировка подобной информации. Программа использует входные данные, полученные процедурой Blast (используемой для сравнения исследуемых генетических последовательностей с последовательностями из базы данных Genbank). В результате работы программы создаётся файл excel, содержащий в себе отсортированные данные, связанные с географией. Информация, не связанная с биогеографией, не переносится в итоговую таблицу. В программе предусмотрена возможность объединения результатов нескольких процедур в одном файле, для каждой процедуры будет создан свой лист. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК Язык программирования: Borland Delphi 7 Вид и версия операционной системы: Windows

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для расчета теплогидравлических характеристик полостного жидкосолевого реактора в стационарном и переходных режимах его работы в двумерном приближении. Программа реализована с помощью программной системы Simulink/Matlab. Программа считывает начальные данные (пространственное распределение энерговыделения) из внешнего файла и записывает выходные данные (распределение полей температур, давлений и объемных расходов теплоносителя) во внешний файл, что позволяет использовать ее совместно с программами нейтронно-физического расчета.

Федеральное государственное бюджетное учреждение «Национальный исследовательский центр «Курчатовский институт» (RU) Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии «Росатом» (RU)

Программа позволяет строить эффективные покрытия группы трехмерных вращений с варьирующимся количеством элементов, используя гомеоморфизм групп SU(2) и SO(3). Трехмерная единичная сфера эффективно покрывается точками гранецентрированной кубической решетки, построенной на ячейках политопа 600-cell. Каждое вращение представлено гомеоморфным ему единичным четырехмерным вектором и весовым коэффициентом. Полученные покрытия сохраняются в текстовых файлах для дальнейшего использования. Python

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для получения информации о состоянии жестких магнитных дисков, а также для их тестирования. Предполагается, что диски находятся в сервере под управлением LSI RAID-контроллера. Для оценки состояния дисков используется информация контроллера, а также информация внутренней системы мониторинга диска S.M.A.R.T. В результате проверки формируется отчет. Отчет может быть отправлен по e-mail или загружен на сервер хранения. Имеется возможность анализировать ранее созданные отчеты. bash

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа для ЭВМ предназначена для расчета и оптимизации плазмофизических характеристик нейтронного источника на основе токамака и может быть использована на данной стадии. В основе заложена «0»-мерная аналитическая модель расчёта параметров стационарного плазменного разряда в токамаке. С использованием модели могут быть оценены значения плазменного тока, достижимого в стационарных условиях работы токамака, получены зависимости основных параметров плазмы от характеристик внешних воздействий и рабочих режимов, в том числе от вкладываемой мощности дополнительного нагрева и энергии частиц инжектируемого пучка. Также модель позволяет оптимизировать геометрические размеры установки с позиции достижения необходимого уровня мощности нейтронного потока при допустимых физических и инженерных ограничениях. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК Язык программирования: Mathcad 14, 15 Вид и версия операционной системы: Windows

Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (RU), Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программный комплекс предназначен для управления многозвенным манипулятором ST Robotics R12-6 с применением дихотомического алгоритма решения задачи обратной кинематики. Управляющие процедуры выполнены в виде набора процедур на языке Matlab, предназначенных в первую очередь для исследований поведения системы в сложных случаях. Предоставляются также реализации процедур на языке Python, обеспечивающие управление роботом средствами фреймворка ROS. Python 3.5, MATLAB

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для ввода, хранения, систематизации и предоставления структурированной информации об инновационных проектах. Программа, на базе ролей пользователей, позволяет проводить сбор и актуализацию информации об инновационных проектах, обеспечивает контроль показателей проектов, обеспечивает публичный доступ к ограниченному объему информации о проектах. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: Ruby on Rails Вид и версия операционной системы: Linux

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для формирования траекторий движения конечностей робота-манипулятора и генерации команд, обеспечивающих прохождение этих траекторий. Для описания движений манипулируемых объектов двигательный процесс описан набором параллельных контекстно-свободных грамматик Хомского, терминальными символами которых являются отдельные малые участки траекторий заданной формы, а нетерминальными – двигательные композиции. Реализованный метод описания манипуляций обеспечивает завершённость движений и соблюдение логики работы с манипулируемыми объектами. Решение задач обратной кинематики выполняется стандартными средствами оптимизации на основе стохастического градиентного спуска. Синтез последовательностей выходных сигналов реализован поиском по дереву решений. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Core; ОС: Linux. Python 3

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа представляет собой систему имитационного моделирования для задач коллективного патрулирования роботов. Программа позволяет проводить широкую номенклатуру имитационных экспериментов с произвольным количеством виртуальных роботов и предназначена для отработки алгоритмов коллективного управления в задачах патрулирования. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: С++ Вид и версия операционной системы: Linux, Unix

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа позволяет определять положение робота в пространстве. В основе лежит метод, позволяющий агрегировать в себе входную информацию разного рода с разных источников. Унифицированный метод голосования определяет на основе данной информации положение робота и отмечает его на карте. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)