Программный комплекс позволяет единым образом управлять робототехнической системой посредством пользовательских интерфейсов различных типов: помимо стандартных средств пользовательского интерфейса персонального компьютера поддерживается голосовое управление, энцефалографические и миографические сигналы. Комплекс состоит из интерфейсного модуля, принимающего входные данные требуемого формата по протоколу HTTP, модуля формирования команд и модуля исполнения команд. Из отправленного пользователем сообщения формата YAML или RDF модуль формирования команд выделяет необходимую для однозначного восприятия команды информацию, после чего передаёт её модулю исполнения. Благодаря использованию семиотического представления шаблоны команд и логика их обработки полностью настраиваемы, что обеспечивает возможность высокоуровневого программирования желаемых управляющих процедур. Система реализована в виде набора узлов ROS и запускаемых ими сервисов семиотической обработки. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Linux (Ubuntu 16.04). Python 3.7 (семиотическая обработка), Python 2.7 (узлы ROS)