Программы для ЭВМ

Программа реализует ряд различных методов, позволяющих определить плоскость земли (поверхности, по которой передвигается робот) по облаку точек, полученных, например, со сканирующего лазерного дальномера. Плоскость определяется в виде уравнения плоскости в трехмерном пространстве. Алгоритмы предполагают, что большая часть обнаруженных сенсором точек принадлежит обнаруживаемой поверхности, а также некоторые дополнительные предположения, специфические для каждого из реализованных алгоритмов, помогающие эффективно определить соответствующие параметры. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Core i7; ОС: Linux Ubuntu 16.04. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа реализует ряд методов, позволяющих группе агентов (роботов) на основе BDI архитектуры локально планировать совместные действия, используя локальную, глобальную доску и механизм обменов. Агенты используют общие доски для обмена информацией о возможностях и потребностях, при этом локальные доски позволяют избежать технической проблемы отсутствия связи все со всеми, возникающей в группах наземных роботов, действующих на пересеченной местности. Алгоритм, реализующий метод на основе обменов, пользуется представлением о помощи другим агентам как предоставлении услуги, требующий ответной кооперации и ограничивает однонаправленные взаимодействия между агентами. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Core i7; ОС: Linux Ubuntu 16.04. Python 3.5.

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа вычисляет математическое ожидание изменения синаптического веса нейрона Integrate-and-Fire под действием модели синаптической пластичности Spike- Timing-Dependent Plasticity (STDP). Входными данными являются константы STDP, порог нейрона и частоты пуассоновских входных спайковых последовательностей. Реализована аддитивная STDP с двумя схемами учёта пар спайков: пре-центрированной и ограниченной симметричной. Отличительной особенностью программы является учёт вклада, который в изменение веса вносит корреляция выходной последовательности нейрона со входными. Выходная последовательность спайков нейрона моделируется процессом Эрланга, а также, для сравнения, пуассоновским процессом. Конечным результатом является оценка стационарного распределения весов, а именно количество весов, установившихся вблизи 1. Тип ЭВМ: Персональный компьютер IBM PC. ОС: Ubuntu. Python 3.5, gnuplot

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для определения пола автора русскоязычного текста. Программа реализует следующую функциональность: процедура подготовка данных для обучения нейросетевой модели (с обходом деревьев синтаксических зависимостей); процедура обучения нейронной сети для определения пола автора текста; процедура определения пола автора по тексту на основе настроенной нейронной сети. Входные данные для программы представляют собой список из разобранных морфосинтаксическим парсером текстов. Выходными данными является определённый программой пол для каждого текста из входных данных. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Linux. Python 3.7

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для расчета доз облучения населения при авариях на атомных электростанциях с выбросом радиоактивных веществ в атмосферу. Применяется на этапе проектирования атомных станций в целях обоснования радиационной безопасности при авариях. Рассчитывает эффективную дозу и эквивалентную дозу на различные органы человека в точках сектора, характеризуемых удалением от источника выброса, для следующих видов облучения: внешнее облучение от излучения радионуклидов, находящихся в облаке и на поверхности земли; внутреннее облучение от излучения радионуклидов, поступивших в организм с вдыхаемым воздухом(ингаляция) и при потреблении продуктов питания. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Windows. C++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

«DYN2T» - программный модуль для моделирования динамики развивающихся на разных радиусах в плазме токамака двух тиринг-мод, между которыми отсутствует электромагнитная связь ввиду различия их тороидальных волновых чисел. В расчетах учитывается влияния пространственных гармоник внешних магнитных полей. В программном коде используются взаимосвязанные уравнения диффузионного типа для возмущения магнитного потока и скоростей вращения плазмы в тороидальном и полоидальном с учетом ее вязкости. Динамика тиринг-мод описывается системой из шестнадцати обыкновенных дифференциальных уравнений. Полученные методом Рунге-Кутта решения дают эволюции винтовых магнитных потоков и скоростей вращения в тороидальном и полоидальном направлениях магнитных островов, связанных с тиринг-модами. Влияющие на вращение магнитных островов электромагнитные моменты определяется по реакции на моменты сил взаимодействия проводников с токами, создающих внешние магнитные поля, с полями тиринг-мод. Действующие на острова моменты вязкостных сил вычисляются путем решения уравнения Навье-Стокса для полоидального и уравнения диффузии для тороидального направлений вращений плазмы окружающей магнитные острова. Для решения используется разностная схема Кранка - Никольсона. Входящие во все уравнения переменные коэффициенты задаются с помощью сплайн интерполяции. С99

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для расчета траектории подъёма облака в соответствии с разделом 3.5 методических указаний по расчету радиационной обстановки в окружающей среде и ожидаемого облучения населения при кратковременных выбросах радиоактивных веществ в атмосферу МПА-98. Тип ЭВМ: Персональный компьютер IBM PC; ОС: Windows. Python 3.0

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для автоматизированного определения таксономии терминальных узлов филогенетических деревьев на основании идентификаторов нуклеотидных или аминокислотных последовательностей, идентификаторов геномных сборок в соответствии с базой данных NCBI Taxonomy. Тип ЭВМ: Персональный компьютер IBM PC; ОС: Linux, macOS, Windows. Perl 5.0.10

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для расчётного исследования термомеханического поведения графитового блока РБМК в трёхмерной постановке позволяет учесть анизотропию свойств материала, включая ползучесть. Программа даёт возможность рассмотреть процесс возникновения и роста трещин. Тип ЭВМ: Персональный компьютер IBM PC; ОС: Windows. Fortran

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программный комплекс позволяет единым образом управлять робототехнической системой посредством пользовательских интерфейсов различных типов: помимо стандартных средств пользовательского интерфейса персонального компьютера поддерживается голосовое управление, энцефалографические и миографические сигналы. Комплекс состоит из интерфейсного модуля, принимающего входные данные требуемого формата по протоколу HTTP, модуля формирования команд и модуля исполнения команд. Из отправленного пользователем сообщения формата YAML или RDF модуль формирования команд выделяет необходимую для однозначного восприятия команды информацию, после чего передаёт её модулю исполнения. Благодаря использованию семиотического представления шаблоны команд и логика их обработки полностью настраиваемы, что обеспечивает возможность высокоуровневого программирования желаемых управляющих процедур. Система реализована в виде набора узлов ROS и запускаемых ими сервисов семиотической обработки. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Linux (Ubuntu 16.04). Python 3.7 (семиотическая обработка), Python 2.7 (узлы ROS)

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)