Программы для ЭВМ

Программа обеспечивает точное позиционирование мобильного робота относительно нанесённой на грунт разметки (геометрической фигуры с прямыми краями, контрастной по отношению к фоновому грунту). Для решения задачи используются данные установленной на мобильного робота видеокамеры с известными характеристиками. Параметры края разметки, полученные после фильтрации ВЧ шумов и выполнения обратного проецирования, используются нечёткой логической системой, корректирующей позицию робота. Программа предназначена для работы в окружении ROS. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для моделирования дифракционных изображений отдельных молекул в экспериментах на лазерах на свободных электронах. Дифракционная картина рассчитывается на основе структуры молекулы в формате *.pdb. Добавлена поддержка моделирования наборов изображений для одной молекулы. Также добавлена возможность случайной ориентации или последовательного вращения молекулы в серии экспериментов. Расчет наиболее используемых частей кода перенесен на архитектуру CUDA. Производительность по сравнению с однопоточной оригинальной версией увеличилась более чем на порядок. Для использования новых возможностей добавлено несколько новых параметров при настройке эксперимента. Для конечного пользователя сценарий использования программы совпадает с оригинальной версией. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: С, CUDA Вид и версия операционной системы: Fedora

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Нет на ФИПС

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для анализа генетических данных последовательностей нуклеиновых кислот, а также анализа сопроводительной информации, которая содержится в описаниях последовательностей. Целью программы является анализ и сортировка подобной информации. Программа использует входные данные, полученные процедурой Blast (используемой для сравнения исследуемых генетических последовательностей с последовательностями из базы данных Genbank). В результате работы программы создаётся файл excel, содержащий в себе отсортированные данные, связанные с географией. Информация, не связанная с биогеографией, не переносится в итоговую таблицу. В программе предусмотрена возможность объединения результатов нескольких процедур в одном файле, для каждой процедуры будет создан свой лист. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК Язык программирования: Borland Delphi 7 Вид и версия операционной системы: Windows

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа позволяет строить эффективные покрытия группы трехмерных вращений с варьирующимся количеством элементов, используя гомеоморфизм групп SU(2) и SO(3). Трехмерная единичная сфера эффективно покрывается точками гранецентрированной кубической решетки, построенной на ячейках политопа 600-cell. Каждое вращение представлено гомеоморфным ему единичным четырехмерным вектором и весовым коэффициентом. Полученные покрытия сохраняются в текстовых файлах для дальнейшего использования. Python

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для получения информации о состоянии жестких магнитных дисков, а также для их тестирования. Предполагается, что диски находятся в сервере под управлением LSI RAID-контроллера. Для оценки состояния дисков используется информация контроллера, а также информация внутренней системы мониторинга диска S.M.A.R.T. В результате проверки формируется отчет. Отчет может быть отправлен по e-mail или загружен на сервер хранения. Имеется возможность анализировать ранее созданные отчеты. bash

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программный комплекс предназначен для управления многозвенным манипулятором ST Robotics R12-6 с применением дихотомического алгоритма решения задачи обратной кинематики. Управляющие процедуры выполнены в виде набора процедур на языке Matlab, предназначенных в первую очередь для исследований поведения системы в сложных случаях. Предоставляются также реализации процедур на языке Python, обеспечивающие управление роботом средствами фреймворка ROS. Python 3.5, MATLAB

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для ввода, хранения, систематизации и предоставления структурированной информации об инновационных проектах. Программа, на базе ролей пользователей, позволяет проводить сбор и актуализацию информации об инновационных проектах, обеспечивает контроль показателей проектов, обеспечивает публичный доступ к ограниченному объему информации о проектах. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: Ruby on Rails Вид и версия операционной системы: Linux

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для формирования траекторий движения конечностей робота-манипулятора и генерации команд, обеспечивающих прохождение этих траекторий. Для описания движений манипулируемых объектов двигательный процесс описан набором параллельных контекстно-свободных грамматик Хомского, терминальными символами которых являются отдельные малые участки траекторий заданной формы, а нетерминальными – двигательные композиции. Реализованный метод описания манипуляций обеспечивает завершённость движений и соблюдение логики работы с манипулируемыми объектами. Решение задач обратной кинематики выполняется стандартными средствами оптимизации на основе стохастического градиентного спуска. Синтез последовательностей выходных сигналов реализован поиском по дереву решений. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Core; ОС: Linux. Python 3

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа представляет собой систему имитационного моделирования для задач коллективного патрулирования роботов. Программа позволяет проводить широкую номенклатуру имитационных экспериментов с произвольным количеством виртуальных роботов и предназначена для отработки алгоритмов коллективного управления в задачах патрулирования. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: С++ Вид и версия операционной системы: Linux, Unix

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)