Программы для ЭВМ

Программа реализует ряд различных методов, позволяющих определить плоскость земли (поверхности, по которой передвигается робот) по облаку точек, полученных, например, со сканирующего лазерного дальномера. Плоскость определяется в виде уравнения плоскости в трехмерном пространстве. Алгоритмы предполагают, что большая часть обнаруженных сенсором точек принадлежит обнаруживаемой поверхности, а также некоторые дополнительные предположения, специфические для каждого из реализованных алгоритмов, помогающие эффективно определить соответствующие параметры. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Core i7; ОС: Linux Ubuntu 16.04. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа реализует алгоритмы поиска и идентификации объектов на изображениях (в частности видеопотоках). Применен механизм недоопределенных моделей. Механизм Н-моделей позволяет производить распознавание в условиях ограниченности и неполноты входных данных. Также программа позволяет распознавать (реконструировать) сцены, т.е. выявлять не только отдельные объекты, но и отношения связывающие их. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: C++ Вид и версия операционной системы: Windows, Linux, UNIX

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа реализует ряд методов, позволяющих группе агентов (роботов) на основе BDI архитектуры локально планировать совместные действия, используя локальную, глобальную доску и механизм обменов. Агенты используют общие доски для обмена информацией о возможностях и потребностях, при этом локальные доски позволяют избежать технической проблемы отсутствия связи все со всеми, возникающей в группах наземных роботов, действующих на пересеченной местности. Алгоритм, реализующий метод на основе обменов, пользуется представлением о помощи другим агентам как предоставлении услуги, требующий ответной кооперации и ограничивает однонаправленные взаимодействия между агентами. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Core i7; ОС: Linux Ubuntu 16.04. Python 3.5.

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для хранения и анализа информации, представленной в виде семиотической сети. Такое представление может использоваться при решении задач искусственного интеллекта, требующих сохранять базу знаний в согласованном виде, дополнять и выполнять по ней логический вывод. Семантическая сеть состоит из множества знаков, каждый из которых обладает собственным образом в виде набора логических форм и набором значений и действий в виде правил вывода новых логических форм из имеющихся. Позволяет задавать знаковое представление информации и определять по нему действия, которые могут быть совершены означаемыми сущностями в текущем состоянии. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа позволяет рассчитывать угловые коэффициенты различных конфигураций (расположение, ориентация) излучающих площадок для расчета радиационного теплообмена с поверхности расплава на вышележащие конструкции. Программа будет использована позднее в модуле для расчета теплообмена излучения с поверхности расплава на окружающие конструкции, разработка которого предусмотрена на этапе 4 настоящей работы. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows, Linux, macOS. C++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Разработаны библиотека функций для расчета теплового эффекта химических реакций компонент расплава при взаимодействии с бетоном, а также ее интерфейс. Программа осуществляет расчет источника тепла в контрольном объеме при протекании выбранной химической реакции и позволяет учитывать при моделировании общий вклад теплового эффекта химических реакций при взаимодействии компонент расплава с бетоном. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows, Linux, MacOS. C++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа реализует несколько распространённых способов решения обратной задачи кинематики, т.е. алгоритмов, которые для предложенного манипулятора по заданным абсолютным координатам конца захвата позволяют с некоторой точностью определить, как он должен переместиться, чтобы достичь заданной точки. Программа позволяет планировать траектории движения манипуляторов по заданным положениям его конца. Реализация выполнена в виде программного модуля, предназначенного для встраивания в систему управления роботом. Программа реализует итерационный метод и метод с использованием механизма нейронных сетей. Кроме того, для контроля качества прочих алгоритмов также реализован поиск аналитического решения для тестового манипулятора. Matlab

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для численного моделирования трехмерной динамики пучка в линейных ускорителях электронов, работающих на бегущей волне, и позволяет: формировать различные начальные распределения частиц в фазовом пространстве; задавать распределение ускоряющего высокочастотного поля в ячейках ускоряющей структуры и фокусирующего магнитного поля; интегрировать самосогласованные уравнения движения; обрабатывать результаты интегрирования и формировать файлы выходных данных; учитывать квазистатическую (кулоновскую) компоненту собственного поля пучка с учетом эффекта экранировки пучка проводящей стенкой ускоряющей структуры и высокочастотную компоненту собственного поля (поле излучения и нагрузку током) пучка. Ключевой особенностью данной программы является возможность последовательного моделирования в режиме «сгусток-за-сгустком», что позволяет исследовать динамику пучка в режимах на запасенной энергии и с учетом подкачки мощности в начальную ячейку ускоряющей структуры. Fortran

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Нет на ФИПС

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Нет на ФИПС

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)