Программы для ЭВМ

Программа предназначена для управления группой подводных роботов. В основе алгоритмов управления лежат биологические модели поведения рыб. Программа состоит из нескольких модулей, которые реализуют различные принципы поведения с использованием конечно-автоматной логики: основанные на взаимодействиях с явным лидером группы, геометрико-топологические и формальные. При этом весь комплекс взаимодействующих друг с другом модулей позволяет решать такие задачи, как совместное движение роботов по заданному пеленгу, формирование группы, рассредоточение, патрулирование и реакции на нарушителей. На вход программы подается файл конфигурации, описывающий окружение и конкретный автомат поведения. Выходом программы является либо ROS-топик в случае использования Linux, либо выходной поток для ОС Windows, куда публикуются данные о каждом роботе: его положение, ориентация, цвет, размер и тип. Python 3.7

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для расчета коэффициента влияния рельефа местности в соответствии с разделом 3.8 методических указаний по расчету радиационной обстановки в окружающей среде и ожидаемого облучения населения при кратковременных выбросах радиоактивных веществ в атмосферу МПА-98. Python 3.7

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа реализует решение типовых классификационных задач ирисов Фишера и Висконсинского рака груди путём обучения спайковой нейронной сети с синаптической пластичностью Spike-Timing-Dependent Plasticity (STDP). Входные данные кодируются взаимной корреляцией входных спайковых последовательностей. Результат классификации декодируется путём сравнения корреляции выходных последовательностей спайков со входными на тестовой выборке с распределением этих корреляций на обучающей выборке. Python 3.7

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для настройки модели выделения связанных именованных сущностей SpERT с расширением функциональности и включает в себя следующие процедуры: подготовка данных с использованием различных «токенизаторов», конвертация данных во внутренний формат системы SpERT из .json и обратно, векторное представление текстовых данных с использованием различных предварительно обученных языковых моделей, оценка модели выделения связанных именованных сущностей с учётом разрывной и пересекающейся разметки текстовых данных. В качестве входных данных программа использует файл .json, который представляет собой список, каждый объект в котором характеризует один входной текст. Такой объект содержит поля «text» (текст в исходном виде), entities (список выделенных в тексте сущностей), relations (список выделенных в тексте связей, используется для процедуры оценки модели). В качестве выходных данных программа представляет файл с предсказаннными связями между сущностями, отчёт по оценке эффективности модели. Python 3.7

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программный комплекс позволяет единым образом управлять робототехнической системой посредством пользовательских интерфейсов различных типов: помимо стандартных средств пользовательского интерфейса персонального компьютера поддерживается голосовое управление, энцефалографические и миографические сигналы. Комплекс состоит из интерфейсного модуля, принимающего входные данные требуемого формата по протоколу HTTP, модуля формирования команд и модуля исполнения команд. Из отправленного пользователем сообщения формата YAML или RDF модуль формирования команд выделяет необходимую для однозначного восприятия команды информацию, после чего передаёт её модулю исполнения. Благодаря использованию семиотического представления шаблоны команд и логика их обработки полностью настраиваемы, что обеспечивает возможность высокоуровневого программирования желаемых управляющих процедур. Система реализована в виде набора узлов ROS и запускаемых ими сервисов семиотической обработки. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Linux (Ubuntu 16.04). Python 3.7 (семиотическая обработка), Python 2.7 (узлы ROS)

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программный комплекс состоит из двух программ и набора библиотек: программа построения циклограмм и работы с терминалом и программа для главного контроллера (на базе микропроцессора Atmel ATmega328). Позволяет пользователю при помощи построения циклограмм управлять различными аниматронными системами. Определяет режим работы программы главного контроллера, который, в свою очередь, управляет подчиненными контроллерами по протоколу I2C. Позволяет управлять сервоприводами и иными исполнительными устройствами, а также принимать значения с датчиков, и передает их на главный контроллер. Также программный комплекс позволяет подключать несколько подчиненных контроллеров к главному контроллеру, используя единый интерфейс. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК, Atmel ATmega328. ОС: Linux (Ubuntu 16.04), Windows 10. Python 3.7, C++11 (GCC С++ 4.8.2)

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа позволяет рассчитать параметры, характеризующие механизм диффузии радиационных дефектов в ОЦК и ГЦК кристаллах: среднюю длину диффузионного пробега до смены направления диффузии и частоту реориентаций радиационного дефекта. Получаемые результаты важны для разработки многоуровневых моделей радиационных свойств перспективных материалов активных зон ядерных и термоядерных реакторов. Программа написана на Python и использует сторонние открытые библиотеки numpy, pandas, matplotlib. Python 3.7.3

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для построения графиков изменения показаний датчиков температуры, давления и уровня жидкости в установках для тестирования жидких органических сцинтилляторов в течение выбираемого промежутка времени, также автоматически рассчитываются средние значения каждого из показателей за выбранное время. Программа была апробирована в составе системы медленного контроля детектора реакторных антинейтрино iDREAM. Тип ЭВМ: Персональный компьютер IBM PC; ОС: Windows. Python 3.7.3

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа «LI-TOR» (Lost Ions in TORoids) предназначена для расчета потерь быстрых ионов в плазме токамака для заданного начального объемного распределения источника быстрых ионов и анализа влияния геометрических факторов (форма, размер и наклон пучка, геометрия сечения, тороидальность плазмы) на распределение и суммарные потери ионов при инжекции нейтральных пучков в плазму термоядерных источников нейтронов. Программа написана на языке Python 3.8 с использованием специальных библиотек для быстрой обработки и визуализации данных (scipy, sklearn, pytorch, seaborn, numpy, matplotlib и др.). Python 3.8

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для предсказания темпов роста биомассы водорослей Chlorella vulgaris при использовании начальных значений содержания различных веществ в среде и прочих параметров при засеве в качестве входных экспериментальных данных для обучения искусственной нейронной сети. Искусственная нейронная сеть имеет следующую структуру: входной слой из девяти искусственных нейронов, три скрытых слоя, выходной слой из пяти искусственных нейронов. Входные данные обрабатываются при помощи алгоритма дупликации входных данных с внесением малой случайной ошибки, показывающего хорошие результаты для малых наборов входных данных. Количество нейронов на скрытых слоях, параметры обучения и предобработки данных настраиваются алгоритмом оптимизации гиперпараметров по предварительно составленному списку. Python 3.8

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)