Программы для ЭВМ

Программа принимает данные от некоторых устройств или отправляет данные на них. Устройства подключены к компьютеру по шине I2C. Формат принимаемых/отправляемых данных описывается в файле определённой структуры. Согласно этому файлу, отправляемые данные компонуются и направляются адресатам, а получаемые - дешифруются. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа принимает данные геномного секвенирования и базу мобильных элементов для данного вида организмов. Также необходимо наличие референсного генома, соответствующего изучаемому организму. Данные секвенирования должны быть в виде парно-концевых чтений на приборе illumina. В качестве результатов работы программа выдает таблицу, в которой строками являются локусы встраивания ME в геном, в виде геномных координат, а столбцами являются Illumina библиотеки, поданные на вход программе. В каждой ячейке выходной таблицы указывается количество парных нуклеотидных чтений, подтверждающих конкретное встраивание. Анализ основан на раздельном картировании каждого тага парных чтений на геном исследуемого организма и базу данных ME. Результаты могут быть использованы как для изучения "подвижности" мобильных элементов, так и для изучения генетических отношений между исследуемыми образцами на основе данных о мобильных элементах. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Linux. Perl 5.0 и выше

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа применяется для определения координат роботов на полигоне. Полигон представляет собой горизонтальную площадку 6*6. На границах площадки а высоте 2,5 м установлены ip-камеры, объединенные в сеть. Модуль определяет координаты цветовых маркеров на изображении камер. Обработка изображения производится в несколько этапов: преобразование двумерных координат камер в двумерные координаты полигона, выявление массива цветовых пятен, группировка их по признакам в маркеры и определение их координат и угла поворота и передача данных по радиоканалу роботам. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа применяется в сфере метрологии и метрологического обеспечения в любой отрасли промышленности. Предназначена для поверки средств измерений, входящих в сферу государственного регулирования обеспечения единства измерений, аттестации новых методик выполнения измерений и совершенствования уже существующих с целью повышения их точности и достоверности. Программа позволяет оценивать инструментальную достоверность поверки средств измерений по данным протокола поверки с учётом всех составляющих погрешности измерений с помощью метода контурного оценивания (по МИ 2916-2005). Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: G (платформа NI LabVIEW 2014). Вид и версия операционной системы: Windows ХР SP3/7/8/10

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа применяется в качестве плагина для системы мониторинга Nagios и предназначена для контроля состояния программного RAID-массива на ЭВМ, работающей в среде Linux. Тип ЭВМ: Сервер; ОС: Linux CentOS. Python

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа применима в качестве плагина для системы мониторинга Nagios и позволяет контролировать состояние локальных дисковых RAID-массивов типа «HP Smart Array/MSA», используемых в служебных серверах типа «HP ProLiant DL380», и производить раннее обнаружение сбойных ситуаций для обеспечения бесперебойной работы указанных серверов. Тип.ЭВМ: сервер HP ProLiant DL380; ОС: CentOS, FreeBSD. Bash

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа преобразует веса нейронной сети так, чтобы они удовлетворяли ограничениям, типичным для цифровых нейроморфных устройств: получаемая в результате нейронная сеть имеет целочисленные веса, и входящие веса каждого нейрона могут принимать не более заданного количества уникальных абсолютных значений. Например, если заданное количество - 4, то каждый нейрон имеет 4 целочисленных параметра, один из которых - ноль, а каждый входящий вес нейрона может принимать 7 значений: одно из трёх ненулевых значений со знаком плюс, со знаком минус, или ноль. Получение таких весов из весов исходной обученной нейронной сети производится с помощью кластеризации и дообучения; в ходе дообучения на этапе вычисления активаций сети веса подвергаются кластеризации и округлению до целого, а изменению по градиенту функции ошибки подвергаются центры кластеров. Программа требует для своей работы установленных открытых программных пакетов tensorflow и tensorflow-model-optimization. Поддерживаются нейронные сети полносвязной и свёрточной топологии. Python 3.8

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа представляет собой совокупность функций для обработки данных при взаимодействии оператора с группировкой мобильных роботов посредством регистрации движения взгляда. В программу включены функции считывания данных, препроцессинга, фильтрации и визуализации. Программа разрабатывалась в качестве платформы для проведения оффлайн тестирования алгоритма выбора в интерфейсе взаимодействия оператора с группировкой роботов. R

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа представляет собой систему технического зрения, позволяющую антропоморфному роботу визуально распознавать основные органы управления автомобилем (рулевое колесо, рычаг переключения передач) с помощью нанесенных на приборы бумажных текстурных меток. Программа предназначена для встраивания в систему управления роботом, разработанную с использованием библиотеки ROS. Программа предоставляет возможность работы в условиях переменного освещения и обеспечение слежения за рулем при затруднениях в распознавании меток. Программа также снабжена вспомогательным приложением разметки данных для обучения встроенного классификатора точек изображения. C++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа представляет собой систему имитационного моделирования для задач коллективного патрулирования роботов. Программа позволяет проводить широкую номенклатуру имитационных экспериментов с произвольным количеством виртуальных роботов и предназначена для отработки алгоритмов коллективного управления в задачах патрулирования. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: С++ Вид и версия операционной системы: Linux, Unix

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)