Программа представляет собой систему технического зрения, позволяющую антропоморфному роботу визуально распознавать основные органы управления автомобилем (рулевое колесо, рычаг переключения передач) с помощью нанесенных на приборы бумажных текстурных меток. Программа предназначена для встраивания в систему управления роботом, разработанную с использованием библиотеки ROS. Программа предоставляет возможность работы в условиях переменного освещения и обеспечение слежения за рулем при затруднениях в распознавании меток. Программа также снабжена вспомогательным приложением разметки данных для обучения встроенного классификатора точек изображения. C++