Программы для ЭВМ

Программа предназначена для формирования траекторий движения конечностей робота-манипулятора и генерации команд, обеспечивающих прохождение этих траекторий. Для описания движений манипулируемых объектов двигательный процесс описан набором параллельных контекстно-свободных грамматик Хомского, терминальными символами которых являются отдельные малые участки траекторий заданной формы, а нетерминальными – двигательные композиции. Реализованный метод описания манипуляций обеспечивает завершённость движений и соблюдение логики работы с манипулируемыми объектами. Решение задач обратной кинематики выполняется стандартными средствами оптимизации на основе стохастического градиентного спуска. Синтез последовательностей выходных сигналов реализован поиском по дереву решений. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Core; ОС: Linux. Python 3

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для хранения и анализа информации, представленной в виде семиотической сети. Такое представление может использоваться при решении задач искусственного интеллекта, требующих сохранять базу знаний в согласованном виде, дополнять и выполнять по ней логический вывод. Семантическая сеть состоит из множества знаков, каждый из которых обладает собственным образом в виде набора логических форм и набором значений и действий в виде правил вывода новых логических форм из имеющихся. Позволяет задавать знаковое представление информации и определять по нему действия, которые могут быть совершены означаемыми сущностями в текущем состоянии. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для хранения и извлечения данных, учета неоднородности профиля температуры в радиальном и аксиальном направлениях, при расчете радиационного теплообмена, расчета эффективного коэффициента излучательной поверхности.

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для цифровой обработки сигналов многоканального спектрометра мягкого рентгена. Сигнал с полупроводникового детектора (ППД) регистрируется осциллографическим аналого-цифровым преобразователем (АЦП). Сигнал записывается в базу данных postgresql вместе с информацией о состоянии спектрометра. Обработка обеспечивает считывание записанного сигнала вместе с информацией о состоянии спектрометра. Далее определяются моменты появления рентгеновских импульсов. После этого происходит выборка импульсов, время прихода которых попадает в интересующий нас отрезок времени. Далее происходит амплитудный анализ выбранных импульсов. Амплитудный анализ может быть проведён методом аппроксимации сырого сигнала функцией, описываемой произведением двух экспонент, а также методом «треугольного» формирования. При проведении амплитудного анализа производится поиск импульсов, искажённых наложениями. В дальнейшем эти импульсы исключаются из обработки. По информации об амплитудах импульсов строится спектр зарегистрированного сигнала. Далее производится «восстановление» спектра, т.е. расчёт по известной геометрии спектрометрического канала и применённьм фильтрам плотности мощности излучения из плазмы. Программа позволяет определить электронную температуру по наклону «восстановленного» спектра, представленного в полулогарифмическом масштабе, и амплитуду этого спектра. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК Язык программирования: С++ Вид и версия операционной системы: Linux

Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (RU), Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для численного моделирования нестационарного процесса двумерного щелевого истечения бинарной газовой смеси из сосуда в вакуум. Программа применяется для исследования нестационарного процесса истечения различных бинарных газовых смесей из сосуда в вакуум в теоретических целях, в физике вакуума, а также при разработке элементов космических аппаратов, микро- и наноэлектромеханических устройств. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Linux. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для численного моделирования процесса истечения двухкомпонентной газовой смеси из сосуда в вакуум и позволяет проводить исследование процесса установления истечения газовой смеси из сосуда в вакуум, а также исследовать истечение в стационарном режиме, получать с фиксированной точностью зависимости газового потока от времени, распределения плотности и температуры компонент смеси. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Linux. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для численного моделирования работы двумерного диффузионного насоса; может применяться для моделирования функционирования и расчета параметров двумерного диффузионного насоса, при проектировании устройства, а также для оценки его эффективности и износостойкости; позволяет проводить исследование процесса работы двумерного диффузионного насоса на персональном компьютере с высокой точностью. Программно-моделирующая среда даёт возможность получить поля распределения концентрации и температуры, а также расход откачиваемого газа в любой момент времени. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Lunix. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для численного моделирования сил, действующих на частицы аэрозоля при наличии градиента температуры в верхних слоях атмосферы. Программа может применяться для моделирования движения аэрозоля в верхних слоях атмосферы при проектировании космических и высотных летательных аппаратов. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Windows. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для численного моделирования спайковой активности нейронной сети, состоящей из LIF (Leaky Integrate-and-Fire) нейронов с синаптической пластичностью по модели Цодыкса-Узиеля-Маркрама и с биномиальным распределением межнейронных связей. Все параметры нейронной сети и условий симуляции задаются во входном файле input.txt, который должен находиться в одной папке с исполняемым файлом программы. В результате работы программы, в выходные текстовые файлы записывается растр спайковой активности сети, как функция времени, а также другие динамические и статистические сетевые характеристики. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC ПК Язык программирования: ANSI С Вид и версия операционной системы: Windows, Linux

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для численного моделирования спайковой активности нейронных сетей. В программе реализованы две модели точечных нейронов, PIF (Perfect Integrate-and-Fire) или LIF (Leaky Integrate-and-Fire), а также две модели синаптической пластичности: релаксационная (по модели Цодыкса-Узиеля-Маркрама [The Journal of Neuroscience, 2000, Vol. 20 RC50]) и корреляционная (Spike-Timing-Dependent Plasticity, STDP, аддитивный и мультипликативный случаи). Топология сети (распределение межнейронных связей) может быть биномиальной либо пространственно-зависимой. Возможны шесть различных вариантов распределения нейронов по квадратной площадке. Реализовано несколько механизмов, позволяющих динамически модулировать параметры симуляции (например, возможность отключения фоновой стимуляции или блокировка активности тормозящих нейронов с определённого момента времени). Реализован механизм глобальной гомеостатической регуляции сетевой спайковой активности, от которого зависит фоновая стимуляция нейронов. ANSI С

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)