Программы для ЭВМ

Программа вычисляет величины изменения синаптических весов нейрона под действием Spike-Timing-Dependent Plasticity (STDP)-подобной пластичности, вид которой соответствует аппроксимации экспериментальных измерений проводимостей мемристоров: изменение проводимости зависит от текущего её значения и от разности моментов пре- и пост-спайков; и данная зависимость имеет вид экспоненты, сдвинутой на константу. Константы данной зависимости различаются между синапсами одного нейрона на заданную случайную величину для имитации неоднородности характеристик мемристоров. Нейрон моделируется пороговым элементом, сравнивающим свой входящий ток с заданным значением; входящие токовые импульсы имеют зигзагообразную форму, часто используемую в экспериментах над мемристорами. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: удовлетворяющая стандарту POSIX. Python 3.6, bash

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для управления мобильного робота, движущегося вдоль цепочки ориентиров, определяемых по камере. Система позволяет распознавать развилки и корректировать движение согласно выбранной политике. Также при возникновении препятствий вдоль движения робота предусмотрен их автоматический обход. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа создана для событийного моделирования импульсных моделей нейронных сетей типа ответа на импульс (SRM - spike response model). Основная задача, решаемая в программе: отработка моделирования и обучения многослойной импульсной нейронной сети на персональном компьютере для дальнейшего исполнения этой модели на микроконтроллерах в режиме реального времени для задач робототехники. Особенностью используемых нейронных сетей является наличие синапсов с различными временными задержками, имитирующих дендритное дерево биологического нейрона. В программе моделируется алгоритм обучения с подкреплением на основе долговременной синаптической пластичности, зависящей от времени импульса. На основе программы определены устойчивые режимы сходимости обучения, показывается возможность управления моментами генерации потенциалов действия сетью с точностью до нескольких миллисекунд. Моделируемая нейронная сеть может быть эффективно использована в робототехнике для обработки, распознавания и синтеза сигналов с датчиков. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Linux 2.6. С11

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программы предназначена для совместного теплогидравлического и термоэлектрического расчета контура ЯЭУ с прямым преобразованием энергии посредством термоэлектрического генератора. Основные характеристики программы: сквозной расчет контура ЯЭУ с водяным теплоносителем, содержащего термоэлектрический генератор, в режимах с принудительной и естественной циркуляцией. Файл начальных условий и файл с выводом результатов имеют формат .xlsx. Maple

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для управления группой подводных роботов. В основе алгоритмов управления лежат биологические модели поведения рыб. Программа состоит из нескольких модулей, которые реализуют различные принципы поведения с использованием конечно-автоматной логики: основанные на взаимодействиях с явным лидером группы, геометрико-топологические и формальные. При этом весь комплекс взаимодействующих друг с другом модулей позволяет решать такие задачи, как совместное движение роботов по заданному пеленгу, формирование группы, рассредоточение, патрулирование и реакции на нарушителей. На вход программы подается файл конфигурации, описывающий окружение и конкретный автомат поведения. Выходом программы является либо ROS-топик в случае использования Linux, либо выходной поток для ОС Windows, куда публикуются данные о каждом роботе: его положение, ориентация, цвет, размер и тип. Python 3.7

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа выполняет управление датчиком технического зрения, снабженного камерой и ультразвуковым дальномером. Программа исполняет алгоритмы детектирования используя «библиотеку распознавания объектов и сцен» (peг. номер 2016611414) и генерирует соответствующие управляющие сигналы для микроконтроллера, выставляя сервоприводы в нужное положение и считывая данные с ультразвукового дальномера. Также генерирует пакет с данными о распознанных объектах и расстояния до них внешнему устройству. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для передачи команд управляющей логики макета нейросинаптического ядра, обработке принятых данных и их визуализации. Тип ЭВМ: ЭВМ на базе процессоров х86/х64; ОС: Windows. С#

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа позволяет управлять инвалидным креслом-коляской с использованием такого устройства как eyetracker. Eyetracker отслеживает взгляд пользователя, который преобразуется в управляющие команды для кресла. Программа поддерживает три различных режима: кнопочный, «глазо-джойстик» и «глазо-навигация», а также интерфейс, позволяющий переключать режимы при помощи голоса. Тип ЭВМ: Одноплатный компьютер Intel NUC7i7. ОС: Linux Kubuntu 20.04. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для реализации алгоритма симулированного отжига для численной фиксации калибровки Ландау при моделировании решеточной КХД. Для фиксации калибровки Ландау решается задача поиска глобального минимума функционала, зависящего от решеточного калибровочного поля. Реализована алгоритмически процедура моделирования методом Монте Карло спиновой системы со случайными константами связи (спиновое стекло) с постепенным понижением температуры системы от T_in=2.0 до T_fin=0.05. T_fin определена с помощью тестирования как температура, ниже которой алгоритм Монте Карло становится неэффективным. После достижения минимального значения температуры происходит переход к стандартному алгоритму итерационной минимизации до выполнения критерия сходимости. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК Язык программирования: Fortran 77 Вид и версия операционной системы: Windows, Linux, Unix, MacOS

Федеральное государственное бюджетное учреждение «Государственный научный центр Российской Федерации - Институт Теоретической и Экспериментальной Физики» (ФГБУ «ГНЦ РФ ИТЭФ») (RU) Программа для ЭВМ создана по государственному контракту государственный заказчик: Министерство образования и науки Российской Федерации (RU)

Программа принимает данные от некоторых устройств или отправляет данные на них. Устройства подключены к компьютеру по шине I2C. Формат принимаемых/отправляемых данных описывается в файле определённой структуры. Согласно этому файлу, отправляемые данные компонуются и направляются адресатам, а получаемые - дешифруются. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)