Программа выполняет управление датчиком технического зрения, снабженного камерой и ультразвуковым дальномером. Программа исполняет алгоритмы детектирования используя «библиотеку распознавания объектов и сцен» (peг. номер 2016611414) и генерирует соответствующие управляющие сигналы для микроконтроллера, выставляя сервоприводы в нужное положение и считывая данные с ультразвукового дальномера. Также генерирует пакет с данными о распознанных объектах и расстояния до них внешнему устройству. С++