Программы для ЭВМ

Программа принимает данные от некоторых устройств или отправляет данные на них. Устройства подключены к компьютеру по шине I2C. Формат принимаемых/отправляемых данных описывается в файле определённой структуры. Согласно этому файлу, отправляемые данные компонуются и направляются адресатам, а получаемые - дешифруются. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для расчета водородного показателя раствора аварийного приямка на атомных электростанциях с реактором типа ВВЭР в зависимости от температуры по методу Ньютона, то есть на основании равновесных констант диссоциации компонентов раствора. Fortran 90

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для управления, сбора, предварительной обработки, визуализации и сохранения изменяющихся во времени экспериментальных данных, получаемых с многочисленных (до 255 одновременно) специально разработанных измерительных блоков, расположенных на большой площади и работающих в составе разветвленной масштабируемой сети Ethernet с комбинированной оптоволоконной, проводной и беспроводной связью. Каждый измерительный блок содержит микропроцессор, многочисленные разнообразные датчики и сенсоры (датчики температуры, потока, геолокации, сенсоры газового состава, концентрации аэрозолей и др.), а также различные сервисные устройства (вентиляторы, микронасосы, нагреватели), питание блоков происходит через сеть передачи данных. Программа обеспечивает управление работой различных сервисных устройств в измерительных блоках. Программа поддерживает «горячее» подключение многочисленных измерительных блоков к сети Ethernet для удобства ее развертывания в лабораторных и полевых условиях. Результаты работы программы, включающие в себя эволюцию параметров датчиков во времени, выводятся на монитор компьютера в реальном масштабе времени и записываются в файлы в определенном формате, удобном для просмотра и обработки данных, построения отчетов. Поддерживается накопление данных в СУДЕ MySQL. Для управления измерительными блоками используется протокол Modbus/TCP, для сбора данных - проприетарный протокол на основе TCP/IP. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для расчетного моделирования образования и эволюции во времени различных химических форм радиоуглерода в теплоносителе первого контура АЭС с ВВЭР. Моделирование учитывает работу систем поддержания водно-химического режима первого контура и позволяет сделать количественные оценки значений газовых выбросов радиоуглерода за цикл работы энерголока. Fortran 90

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для численного оценивания величины массовой скорости испарения разлития сжиженного газа, образующегося при нарушении герметичности резервуара, в зависимости от поверхности, на которое происходит разлитие. Алгоритм кода основан на экспериментальных и теоретических работах Брайтона, Каванаха, Принца и др., описывающих особенности влияния различных видов подстилающих поверхностей на скорость испарения сжиженного газа. При проведении расчета учитывается проницаемость и влажность поверхности разлития, а также физические характеристики разливающегося сжиженного газа. По результатам расчета программа выдает массовую скорость испарения сжиженного газа. Python 3.9.9

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для управления группой подводных роботов. В основе алгоритмов управления лежат биологические модели поведения рыб. Программа состоит из нескольких модулей, которые реализуют различные принципы поведения с использованием конечно-автоматной логики: основанные на взаимодействиях с явным лидером группы, геометрико-топологические и формальные. При этом весь комплекс взаимодействующих друг с другом модулей позволяет решать такие задачи, как совместное движение роботов по заданному пеленгу, формирование группы, рассредоточение, патрулирование и реакции на нарушителей. На вход программы подается файл конфигурации, описывающий окружение и конкретный автомат поведения. Выходом программы является либо ROS-топик в случае использования Linux, либо выходной поток для ОС Windows, куда публикуются данные о каждом роботе: его положение, ориентация, цвет, размер и тип. Python 3.7

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для определения особенностей процесса горения разливающихся жидких нефтепродуктов, образующихся при квазимгновенном разрушении резервуаров, с учетом снегового покрытия и низких температур. Алгоритм кода основан на экспериментальных работах Худякова, Диккенса и Спалдинга, описывающих покомпонентных вклад различных видов теплопередач в уравнение термодинамического баланса. При проведении расчета учитывается плотность и проницаемость снегового покрытия, а также физические характеристики разливающегося нефтепродукта с учетом рассматриваемых климатических особенностей. По результатам расчета программа выдает массовую скорость выгорания разливающегося нефтепродукта. Python 3.9.7

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа выполняет сбор данных в модели и на реальном роботе, предназначенных для обучения нейросетевой модели предсказания опасности. Агент соответствующим образом перемещается в пространстве, происходит разметка и синхронизация данных. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа генерирует карту препятствий, необходимую для системы планирования мобильного робота. Карта препятствий - чёрно-белое изображение, где белый цвет соответствует доступному для перемещения пространству, а чёрный - запрещенные области. На вход принимает xml-описание области, для которой генерируется карта; описание объектов- препятствий в формате sdf; карту с размеченными запрещёнными для перемещения областями (например, из-за особенностей ландшафта). На выходе программы - карта препятствий (изображение размер 320x320 пикселей формата bmp), а также файл-описание карты препятствий формата xml. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для двунаправленного преобразования потоков данных между AXI интерфейсом и памятью типа BRAM. SystemVerilog

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)