Программы для ЭВМ

Программа предназначена для управления мобильного робота, движущегося вдоль цепочки ориентиров, определяемых по камере. Система позволяет распознавать развилки и корректировать движение согласно выбранной политике. Также при возникновении препятствий вдоль движения робота предусмотрен их автоматический обход. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для управления мобильным роботом с использованием регистрации движений глаз и электроэнцефалограммы, синхронизированных с предъявлением стимула. Оператор может отдавать команды при помощи движений глаз мобильному роботу, на котором установлен предъявляемый стимул. С++, QML

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для управления параметрами автоматической системы напыления и контроля в реальном времени за процессом напыления каталитических суспензий. Программа позволяет задавать скорость и координаты перемещения аэрографа, скорость подачи и объем каталитической суспензии, устанавливать и контролировать температуру нагрева подложки, контролировать давление воздуха на входе аэрографа и поток каталитической суспензии у сопла аэрографа. Программа обладает графическим интерфейсом и позволяет задавать и отображать траекторию движения аэрографа, а также основные параметры напыления. Python 3.x

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для управления подводными аппаратами и сбора телеметрии на основе протокола ModBus, применение которого позволило стандартизировать подход к управлению подводными аппаратами и существенно облегчить расширение номенклатуры используемых подводных аппаратов. Программа разработана с использованием свободно распространяемого программного комплекса ROS (robotic operating system), который предоставляет интерфейс «клиент-сервер» между станцией управления и устройством ввода команд (джойстик). Модуль написан на языке Python 3.9.5 с использованием свободно распространяемой библиотеки Modbus.

Федеральное государственное бюджетное учреждение «Национальный исследовательский центр «Курчатовский институт» (RU)

Программа предназначена для управления проволочными нагревателями криогенных установок. Программа работает в составе блока с микроконтроллером µPAC7186, схемой регулировки тока на основе усилителя и двух модулей ЦАП. Программа может использоваться для регулировки температуры элементов криогенных экспериментальных и промышленных установок с непрерывной подачей холода. Функциональные возможности: автономное (посредством сенсорной HMI панели VPD143), удаленное (посредством сети Ethernet и протокола Modbus TCP) управление током проволочных нагревателей криогенных установок. Возможность выставлять мощность, выделяемую в нагревателе, с учетом значения сопротивления. Программа позволяет независимо управлять двумя нагревателями. С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение «Институт теоретической и экспериментальной физики имени А.И. Алиханова Национального исследовательского центра «Курчатовский институт» (RU)

Программа предназначена для управления работой информационно-измерительной аппаратуры программно-технического комплекса нижнего уровня системы внутриреакторного контроля (СВРК), входящей в состав системы контроля, управления и диагностики (СКУД). Программа обеспечивает: измерение и передачу результатов измерений в вычислительный комплекс (ВК) СВРК и станцию контроля нижнего уровня (СК-НУ) с периодом 500 мс ±10 мс сигналов датчиков СВРК; расчет переменных состояния реакторной установки для формирования сигналов защиты активной зоны по локальным внутриреакторным параметрам и передача их в ВК СВРК и СК-НУ; устранение запаздывания токов детекторов прямой зарядки (ДПЗ); обмен результатами измерений токов ДПЗ с соседними каналами ПТК-З; формирование релейных сигналов защиты активной зоны на выходах блоков вывода ПТК-З при превышении локальным параметром линейного энерговыделения заданных уставок не позднее, чем через 3 с после появления соответствующих сигналов на входах блоков ввода каналов ПТК-З; формирование релейных сигналов защиты активной зоны на выходах блоков вывода ПТК-З при превышении локальным параметром запаса до кризиса теплоотдачи заданных уставок не позднее, чем через 3 с после появления соответствующих сигналов на входах блоков ввода каналов ПТК-З. С, С++

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для управления сканирующей спектрометрической системой при проведении сканирования загрязнения стен, пола помещений и других поверхностей, обработки получаемой спектрометрической информации для разных положений детектора и получения пространственного распределения о загрязнении исследуемых объектов. Программа реализует метод проведения дистанционных неразрушающих измерений загрязненных объектов с учетом глубины проникновения загрязнения в объект. Программное обеспечение поддерживает интегрирование с программами управления различными спектрометрами, оно позволяет получать пространственную информацию о радиационном загрязнении объектов. Область применения - радиационные обследования и радиационно-опасные работы в условиях высоких уровней загрязнения поверхностей гамма излучающими нуклидами. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК Язык программирования: Visual C++ Вид и версия операционной системы: Windows ХР и более высокие версии Windows

Федеральное государственное бюджетное учреждение «Национальный исследовательский центр «Курчатовский институт» (RU) Программа для ЭВМ создана по государственному контракту государственный заказчик: Министерство образования и науки Российской Федерации (RU)

Программа предназначена для управления совокупностью 15-канальных плат питания кФЭУ и отслеживания их критических параметров, как-то: потребляемые токи, величины напряжений, температуры плат и кФЭУ. Программа включает в себя два типа программ: несколько программ-агентов, работающих в крейт-контроллерах VME, каждая из которых обслуживает одну группу плат питания; программа-супервайзер, работающая на головном компьютере, которая осуществляет администрирование действий программ-агентов в многопоточном режиме посредством протоколов TCP/IP. Программа снабжена графическим пользовательским интерфейсом на базе Qt 4. Предусмотрена работа в автоматическом (периодический опрос плат) и интерактивном режимах. Программа обеспечивает: конфигурацию требуемых напряжений питания для произвольного списка каналов кФЭУ; считывание контрольных параметров и их визуализацию в виде цветовых карт и временных зависимостей; редактирование номинальных параметров кФЭУ и их сохранение в файлах базы данных; начальную калибровку индивидуальных напряжений кФЭУ на основе величин потребляемых токов. Программа опробована на системе из 170 плат питания с подключенными 2500 кФЭУ. Тип реализующей ЭВМ: IBM PC на базе микропроцессора х686 Язык программирования: С++ Вид и версия операционной системы: Linux

Федеральное государственное бюджетное учреждение «Государственный Научный Центр Российской Федерации - Институт Теоретической и Экспериментальной Физики» (RU), Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии «Росатом» (RU)

Программа предназначена для управления установками трехмерной струйной порошковой печати в ручном и автоматическом режимах. В качестве цифровой модели в программе используются наборы растровых изображений в формате bitmap (.bmp) файлов, на основании которых производится автоматический расчет траекторий перемещения печатного устройства в векторном виде. Программным обеспечением поддерживается режим многоцветной печати до 255 цветов. В программу включена возможность управления принтером, в том числе изменение параметров и режимов работы с помощью командной строки или графического интерфейса. В реальном времени графически отображается процесс печати.

Федеральное государственное учреждение "Федеральный научно-исследовательский центр "Кристаллография и фотоника" Российской академии наук" (ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН) (RU)

Программа предназначена для управления цифроаналоговой периферией мемристивного кроссбара средствами схемы программируемой логики (ПЛИС). Позволяет выполнять алгоритмы считывания и записи проводимости мемристора в пассивном кроссбаре 16x16 элементов. Тип ЭВМ: IBМ PC-совмест. ПК; ОС: Linux. Verilog

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)