Программа предназначена для управления подводными аппаратами и сбора телеметрии на основе протокола ModBus, применение которого позволило стандартизировать подход к управлению подводными аппаратами и существенно облегчить расширение номенклатуры используемых подводных аппаратов. Программа разработана с использованием свободно распространяемого программного комплекса ROS (robotic operating system), который предоставляет интерфейс «клиент-сервер» между станцией управления и устройством ввода команд (джойстик). Модуль написан на языке Python 3.9.5 с использованием свободно распространяемой библиотеки Modbus.