Программы для ЭВМ

Программа предназначена для анализа динамики релятивистских электронов в магнитном поле плоского ондулятора. Ондулятор представляет собой магнитную систему, создающую знакопеременное пространственное поперечное магнитное поле. Фокусирующие - дефокусирующие свойства магнитного поля ондулятора оказывают сильное влияние на динамику пучка электронов в кольцевом накопителе. Правильный учет фокусирующих свойств ондулятора имеет большое значение для понимания динамики электронного пучка в накопителе электронов, что особо важно для работы лазеров на свободных электронах. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows, Linux, macOS. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для предсказания темпов роста биомассы водорослей Chlorella vulgaris при использовании начальных значений содержания различных веществ в среде и прочих параметров при засеве в качестве входных экспериментальных данных для обучения искусственной нейронной сети. Искусственная нейронная сеть имеет следующую структуру: входной слой из девяти искусственных нейронов, три скрытых слоя, выходной слой из пяти искусственных нейронов. Входные данные обрабатываются при помощи алгоритма дупликации входных данных со внесением малой случайной ошибки, показывающим хорошие результаты для малых наборов входных данных. Количество нейронов на скрытых слоях, параметры обучения и предобработки данных настраиваются алгоритмом оптимизации гиперпараметров по предварительно составленному списку. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows, Linux. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для предсказания темпов роста биомассы водорослей Arthrospira platensis при использовании начальных значений содержания различных веществ в среде, прочих параметров при засеве и времени роста культуры в качестве входных экспериментальных данных для обучения искусственной нейронной сети. Искусственная нейронная сеть имеет следующую структуру: входной слой из девяти искусственных нейронов, три скрытых слоя, выходной слой из двух искусственных нейронов. Входные данные обрабатываются при помощи алгоритма дупликации входных данных со внесением малой случайной ошибки, показывающим хорошие результаты для малых наборов входных данных. Количество нейронов на скрытых слоях, параметры обучения и предобработки данных настраиваются алгоритмом оптимизации гиперпараметров по предварительно составленному списку. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows, Linux. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для автоматизированного обсчёта основных характеристик (таких как молекулярная масса, температура плавления, энергия вторичной структуры, вторичная структура в dot-bracket notation) рибонуклеиновой кислоты. Данный этап необходим для скрининга больших данных и отбора целевых биомолекул РНК для решения прикладных задач таких как, например, разработка био- и хемосенсоров. Тип ЭВМ: Персональный компьютер IBM PC; ОС: Linux, macOS, Windows. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа позволяет управлять инвалидным креслом-коляской с использованием такого устройства как eyetracker. Eyetracker отслеживает взгляд пользователя, который преобразуется в управляющие команды для кресла. Программа поддерживает три различных режима: кнопочный, «глазо-джойстик» и «глазо-навигация», а также интерфейс, позволяющий переключать режимы при помощи голоса. Тип ЭВМ: Одноплатный компьютер Intel NUC7i7. ОС: Linux Kubuntu 20.04. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для обработки полученных результатов краудсорсинговой разметки текстовых данных, а также агрегирования полученных меток для решения задач эмотивно-тонального анализа. Особенностью программы является реализация алгоритма агрегирования как для одноуровневой разметки (тональная разметка: нейтральный, позитивный, негативный), так и для двухуровневой разметки (эмотивная разметка: уровень - есть или нет эмоции; уровень - радость, страх, удивление, грусть, злость). Итоговая метка для текста выбиралась на основе агрегации проставленных аннотаторами меток методом голосования большинства. Итоговые метки получают только те тексты, которые размечены не менее 3 различными аннотаторами. Программа реализует следующий функционал: процедуру проверки размеченных текстов; процедуру подготовки размеченных текстов; процедуру агрегации размеченных текстов; процедуру расчета статистики размеченного набора данных. Входными данными для программы является таблица с результатами краудсорсинговой разметки текстов. Выходными данными является размеченный набор текстов с итоговыми аггрегированными метками и метрические данные о созданном наборе. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Linux. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа выполняет автоматическую съёмку с нескольких ракурсов внешнего вида всех объектов, содержащихся в виртуальном окружении, созданном в среде моделирования Gazebo. Для каждого из полученных кадров регистрируется информация о снятом объекте и его положении (обрамляющем прямоугольнике), что позволяет обучать системы визуального распознавания на созданных выборках изображений. Программа позволяет гибкую настройку требуемых ракурсов съёмки и визуализацию результатов для отбора примеров в итоговую выборку. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для перевода файла сценария, который описывает поведение робота с помощью высокоуровневых абстракций, в структуру, именуемую деревом поведения. Разработанное средство позволяет быстро создавать и изменять поведение презентационного робота. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа выполняет сбор данных в модели и на реальном роботе, предназначенных для обучения нейросетевой модели предсказания опасности. Агент соответствующим образом перемещается в пространстве, происходит разметка и синхронизация данных. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)

Программа предназначена для управления мобильного робота, движущегося вдоль цепочки ориентиров, определяемых по камере. Система позволяет распознавать развилки и корректировать движение согласно выбранной политике. Также при возникновении препятствий вдоль движения робота предусмотрен их автоматический обход. Python 3.5

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)