Программа выполняет автоматическую съёмку с нескольких ракурсов внешнего вида всех объектов, содержащихся в виртуальном окружении, созданном в среде моделирования Gazebo. Для каждого из полученных кадров регистрируется информация о снятом объекте и его положении (обрамляющем прямоугольнике), что позволяет обучать системы визуального распознавания на созданных выборках изображений. Программа позволяет гибкую настройку требуемых ракурсов съёмки и визуализацию результатов для отбора примеров в итоговую выборку.
Python 3.5
Python 3.5