Изобретение относится к области бесконтактного взаимодействия пользователей с управляемыми устройствами. Техническим результатом является обеспечение детекции команд пользователя, отдаваемых с помощью взгляда, без необходимости точного определения пространственных координат взгляда и обеспечения значительного углового расстояния между управляющими позициями, а также без необходимости для пользователя точно фиксировать взгляд в заданных позициях. Пользователю указывают управляющие позиции и создают условия для появления в них стимулов в разное время. Для отдачи команды пользователь направляет взгляд в управляющую позицию, ожидает стимул и, увидев его, подает глазной жест. Регистрируют и анализируют движения глаз пользователя, выявляют и анализируют глазной жест. По моменту начала глазного жеста определяют стимул, в ответ на который он был подан, и соответствующую ему позицию, и выдают на управляемое устройство команду, ассоциированную с данной комбинацией глазного жеста и управляющей позиции. 1. Способ управления устройством с помощью глазных жестов в ответ на стимулы, состоящий в том, что пользователю указывают по меньшей мере одну управляющую позицию, с каждой управляющей позицией ассоциируют по меньшей мере один глазной жест, с каждой комбинацией управляющей позиции и ассоциированного с нею глазного жеста ассоциируют одну команду, создают условия, при которых в управляющих позициях в разное время появляются заданные зрительные стимулы, дают инструкцию пользователю для отдачи команды управляемому им устройству перевести взгляд в управляющую позицию, ассоциированную с данной командой, и после появления в ней заданного зрительного стимула подать глазной жест, регистрируют движения глаз пользователя, анализируют записи движений глаз пользователя с целью выявления глазного жеста и определения времени его подачи, и в случае, если выявлен глазной жест, время подачи которого соответствует времени появления стимула в одной из управляющих позиций, детектируют отдачу команды, ассоциированной с комбинацией данного глазного жеста и данной управляющей позиции, и выдают ее на управляемое устройство.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что условия, при которых в управляющих позициях в разное время появляются заданные зрительные стимулы, создают путем предъявления заданных зрительных стимулов в этих позициях в известные моменты времени.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что предъявление заданных зрительных стимулов в управляющих позициях организуют циклами, состоящими из предъявления такого стимула по одному разу в каждой из, по меньшей мере, двух управляющих позиций.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что, если моменты времени появления заданных зрительных стимулов заранее неизвестны, ведут регистрацию сигнала, несущего информацию о появлении таких стимулов, и на основе его анализа определяют моменты времени появления каждого такого стимула.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что подают звуковые сигналы, синхронизированные со зрительными стимулами, при этом используют одну и ту же высоту звука при появлении заданного зрительного стимула в одной и той же позиции и разную высоту - при появлении заданных зрительных стимулов в разных позициях.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что создают условия, при которых зрительные стимулы во всех управляющих позициях одинаковые.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что создают условия, при которых зрительные стимулы, по меньшей мере, в одной из управляющих позиций отличаются от зрительных стимулов в других управляющих позициях.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что пользователю указывают по меньшей мере одну позицию подтверждения, а подтверждающий глазной жест задают в форме саккады в позицию подтверждения.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что после детекции отданной команды ее обозначение показывают в позиции подтверждения.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что пользователю указывают не менее двух позиций подтверждения, а глазной жест задают в форме не менее двух саккад в позиции подтверждения.
11. Способ по п.8, отличающийся тем, что управляющие позиции помещают внутри видимой пользователю особой области, а пользователь получает инструкцию направлять взгляд внутрь этой особой области только тогда, когда он готовится отдать команду.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что регистрацию движений глаз пользователя производят путем видеорегистрации изображения глаз.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что регистрацию движений глаз пользователя производят путем регистрации электроокулограммы.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что регистрацию движений глаз пользователя производят путем регистрации сигналов мозгового происхождения.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе записей движений глаз пользователя определяют координаты взгляда непосредственно перед и после высокоамплитудных движений глаз.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что регистрируют положение головы пользователя и полученные данные используют при анализе записей движений глаз пользователя с целью выявления глазного жеста.
17. Способ по п.1, отличающийся тем, что наряду с регистрацией движений глаз у пользователя регистрируют сигнал мозгового происхождения, а отдаваемую команду устанавливают при использовании совместного анализа движений глаз и сигнала мозгового происхождения.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что в качестве сигнала мозгового происхождения используют электроэнцефалограмму.
19. Способ по п.17, отличающийся тем, что в качестве сигнала мозгового происхождения используют магнитоэнцефалограмму.
20. Способ по п.17, отличающийся тем, что в качестве сигнала мозгового происхождения используют BOLD-сигнал.
21. Способ по п.17, отличающийся тем, что в качестве сигнала мозгового происхождения используют NIRS-сигнал.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что условия, при которых в управляющих позициях в разное время появляются заданные зрительные стимулы, создают путем предъявления заданных зрительных стимулов в этих позициях в известные моменты времени.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что предъявление заданных зрительных стимулов в управляющих позициях организуют циклами, состоящими из предъявления такого стимула по одному разу в каждой из, по меньшей мере, двух управляющих позиций.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что, если моменты времени появления заданных зрительных стимулов заранее неизвестны, ведут регистрацию сигнала, несущего информацию о появлении таких стимулов, и на основе его анализа определяют моменты времени появления каждого такого стимула.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что подают звуковые сигналы, синхронизированные со зрительными стимулами, при этом используют одну и ту же высоту звука при появлении заданного зрительного стимула в одной и той же позиции и разную высоту - при появлении заданных зрительных стимулов в разных позициях.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что создают условия, при которых зрительные стимулы во всех управляющих позициях одинаковые.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что создают условия, при которых зрительные стимулы, по меньшей мере, в одной из управляющих позиций отличаются от зрительных стимулов в других управляющих позициях.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что пользователю указывают по меньшей мере одну позицию подтверждения, а подтверждающий глазной жест задают в форме саккады в позицию подтверждения.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что после детекции отданной команды ее обозначение показывают в позиции подтверждения.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что пользователю указывают не менее двух позиций подтверждения, а глазной жест задают в форме не менее двух саккад в позиции подтверждения.
11. Способ по п.8, отличающийся тем, что управляющие позиции помещают внутри видимой пользователю особой области, а пользователь получает инструкцию направлять взгляд внутрь этой особой области только тогда, когда он готовится отдать команду.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что регистрацию движений глаз пользователя производят путем видеорегистрации изображения глаз.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что регистрацию движений глаз пользователя производят путем регистрации электроокулограммы.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что регистрацию движений глаз пользователя производят путем регистрации сигналов мозгового происхождения.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе записей движений глаз пользователя определяют координаты взгляда непосредственно перед и после высокоамплитудных движений глаз.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что регистрируют положение головы пользователя и полученные данные используют при анализе записей движений глаз пользователя с целью выявления глазного жеста.
17. Способ по п.1, отличающийся тем, что наряду с регистрацией движений глаз у пользователя регистрируют сигнал мозгового происхождения, а отдаваемую команду устанавливают при использовании совместного анализа движений глаз и сигнала мозгового происхождения.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что в качестве сигнала мозгового происхождения используют электроэнцефалограмму.
19. Способ по п.17, отличающийся тем, что в качестве сигнала мозгового происхождения используют магнитоэнцефалограмму.
20. Способ по п.17, отличающийся тем, что в качестве сигнала мозгового происхождения используют BOLD-сигнал.
21. Способ по п.17, отличающийся тем, что в качестве сигнала мозгового происхождения используют NIRS-сигнал.