Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники. Техническим результатом является обеспечение возможности увеличения количества устройств регистрации изображений при отсутствии требований к их взаимному положению, а также автоматическая калибровка системы в режиме реального времени и повышение точности измерения. Способ определения направления линии взгляда состоит в том, что расставляют два или более устройства регистрации изображений, положение которых заранее неизвестно, помещают в область пространства референсный фрагмент, представляющий собой изображение или объект заранее известной текстуры, цвета и размеров, таким образом, чтобы он попадал в поле зрения всех устройств регистрации изображений одновременно, производят предварительную калибровку с использованием данного референсного фрагмента, либо данную калибровку осуществляют непосредственно в процессе измерений, одновременно получают изображения со всех устройств регистрации изображений, для каждого полученного изображения локализуют область объекта с выделением на нем локальных особенностей, производят выделение на каждом изображении локальных особенностей, относящихся к референсному фрагменту, строят трехмерную модель взаимного положения локальных особенностей друг относительно друга, а также относительно устройств регистрации изображений, определяют реальное пространственное положение сегментов объекта с использованием данных калибровки, производят расчет направленности линии взгляда. 1. Способ определения направления линии взгляда, состоящий в том, что устанавливают произвольно не менее двух устройств регистрации изображений (УРИ), производят калибровку системы УРИ с использованием референсного фрагмента (РФ), в результате которой определяют коэффициент реального масштаба трехмерной модели, после чего регистрируют объект с разных ракурсов, находят локальные особенности (ЛО) сегментов объекта, на основании полученных ЛО из нескольких изображений строят трехмерную модель, отражающую пространственное положение ЛО сегментов объекта друг относительно друга, а также относительно УРИ, и содержащую информацию в относительных координатах, далее с учетом данных калибровки пересчитывают положения указанных ЛО из относительных координат трехмерной модели в реальные координаты, проецируют ЛО сегментов объекта из трехмерной модели на исходные изображения и производят оконтуривание сегментов объекта на этих двумерных изображениях, производят расчет ориентации данных контуров в пространстве и определяют направление линии взгляда путем проведения прямой, проходящей через центр образующего окружность трехмерного контура сегмента объекта и ориентированной вдоль нормали трехмерной плоскости, в которой находится данный контур.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для определения реального масштаба используются ЛО, принадлежащие РФ.
3. Способ по п.1, в котором положение РФ фиксировано в пространстве.
4. Способ по п.1, в котором положение РФ изменяют в процессе измерений.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что РФ расположен в поле зрения ПЗ УРИ в процессе измерений.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что РФ после калибровки располагают в поле зрения ПЗ УРИ периодически.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что при каждом выполненном измерении взаимное положения УРИ запоминают, а в дальнейшие результаты измерений вносят поправку на изменение положений УРИ путем сравнения сохраненного старого положения и нового.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве РФ используют несколько разных изображений, причем калибровку выполняют по любому из этих изображений.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве сегментов объекта используют радужки и/или зрачки глаз объекта.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для определения реального масштаба используются ЛО, принадлежащие РФ.
3. Способ по п.1, в котором положение РФ фиксировано в пространстве.
4. Способ по п.1, в котором положение РФ изменяют в процессе измерений.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что РФ расположен в поле зрения ПЗ УРИ в процессе измерений.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что РФ после калибровки располагают в поле зрения ПЗ УРИ периодически.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что при каждом выполненном измерении взаимное положения УРИ запоминают, а в дальнейшие результаты измерений вносят поправку на изменение положений УРИ путем сравнения сохраненного старого положения и нового.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве РФ используют несколько разных изображений, причем калибровку выполняют по любому из этих изображений.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве сегментов объекта используют радужки и/или зрачки глаз объекта.