Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники. Техническим результатом является снижение шумов, вносимых внешними источниками, на этапе регистрации изображений. Способ состоит в задании взаимного расположения детектирующих изображения интересующего объекта устройств, которые производят последовательное или синхронное детектирование интересующего объекта в различных спектральных диапазонах. Получают изображение целого объекта с некоторым фоном с помощью одного детектирующего устройства, имеющего чувствительность в дальнем ИК диапазоне, отделяют на данном изображении сам объект от фона, а также выделяют отдельные сегменты объекта и локализуют их на данном изображении. Производят локализацию аналогичных сегментов объекта на изображениях, полученных с остальных детектирующих устройств, имеющих чувствительность в обычном видимом и/или ближнем ИК диапазоне, либо независимо от первого детектирующего устройства ориентируют данные детектирующие устройства в пространстве относительно первого детектирующего устройства таким образом, что они детектируют изображения сегментов объекта, локализованных на изображениях с первого детектирующего устройства. Рассчитывают ориентацию сегментов объекта и направленность линии взгляда. 1. Способ определения направленности взгляда, состоящий в том, что устанавливают не менее двух предварительно калиброванных детектирующих устройств изображения объекта в пространстве (ДУ), по крайней мере, одно из которых регистрирует изображения в дальнем ИК диапазоне со спектральным диапазоном чувствительности >=3000 нм, а остальные регистрируют изображения в видимом диапазоне 400-1000 нм, при этом ДУ, регистрирующее изображения в ИК диапазоне, установлено неподвижно, все ДУ регистрируют изображения области пространства, соответствующей образу объекта, результаты регистрации обрабатывают с помощью блока сбора и обработки информации БСОИ, при этом вначале регистрируют изображения части пространства ДУ, обладающим чувствительностью в дальнем ИК диапазоне с длиной волны >3000 нм, и получают ИК изображения объекта и некоторого фона за ним, после чего производят обработку полученного ИК изображения, отделяя объект от фона и локализуя области на изображении, соответствующие образу объекта, на локализованной части изображения выделяют отдельные сегменты объекта, также локализуя их на изображении, после чего определяют координаты этих сегментов в координатной системе, привязанной к изображению, регистрируют изображения части пространства ДУ, обладающего чувствительностью в видимом диапазоне 400-1000 нм, производят перерасчет координат сегментов, полученных при регистрации в ИК диапазоне, в координаты, привязанные изображениям с ДУ, имеющими чувствительность в видимой области, после чего локализуют соответствующие сегменты объекта на изображениях видимого диапазона и рассчитывают направленность линии взгляда для случая, если ДУ ИК диапазона и видимого диапазона фиксированы друг относительно друга, или производят перерасчет координат сегментов, полученных при регистрации в ИК диапазоне, в координаты ориентации ДУ видимого диапазона, после чего ориентируют ДУ видимого диапазона и регистрируют часть пространства, содержащую образы выделенных сегментов объекта на ИК изображениях, и на основании полученных изображений рассчитывают направленность линии взгляда для случая, если ДУ ИК диапазона и видимого диапазона подвижны друг относительно друга.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что ДУ калибруют, преобразуя координаты положения объекта и/или его сегментов на изображениях, получаемых с ДУ ИК диапазона, в координаты положения объекта на изображениях, получаемых с ДУ видимого диапазона, для случая, если все ДУ фиксированы друг относительно друга.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что ДУ калибруют, преобразуя координаты положения объекта и/или его сегментов на изображениях, получаемых с ДУ ИК диапазона, в координаты ориентации ДУ видимого диапазона относительно ДУ ИК диапазона для регистрации сегментов объекта, локализованных на ИК изображениях в случае, если ДУ видимого диапазона подвижны относительно ДУ ИК диапазона.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что регистрацию изображения части пространства в инфракрасном и видимом диапазоне проводят одновременно.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что регистрацию изображения части пространства в ИК и видимом диапазоне проводят последовательно.
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что производят обработку сначала ИК изображения, отделяя изображения от фона с помощью анализа градиентов тепловых полей.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что после отделения объекта от фона производят определение положения отдельных сегментов объекта на изображении, используя анализ градиентов тепловых полей.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что после определения положения сегментов на ИК изображении находят данные сегменты на изображениях видимого диапазона с использованием данных калибровки для случая, если все ДУ фиксированы друг относительно друга.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что после определения положения сегментов на ИК изображении на основании калибровки ориентируют ДУ видимого диапазона таким образом, что они производят регистрацию области пространства, содержащую образы сегментов объекта, локализованных на ИК изображениях, для случая, если ДУ видимого диапазона подвижны относительно ДУ ИК диапазона.
10. Способ по любому из пп.7, 8, отличающийся тем, что рассчитывают направленность линии взгляда на основании изображений, полученных с ДУ видимого диапазона, выводя результаты обработки на визуально воспринимаемый носитель.
11. Способ по п.3, отличающийся тем, что в качестве объекта определяют лицо пользователя, а в качестве сегментов - глаза пользователя.
12. Устройство определения направленности взгляда, включающее не менее двух размещенных в пространстве детектирующих изображения объекта средств (ДУ), по крайней мере, одно из которых регистрирует изображения в дальнем ИК диапазоне (спектральный диапазон чувствительности >=3000 нм), а остальные регистрируют изображения в видимом диапазоне (спектральный диапазон чувствительности 400-1000 нм), при этом ДУ, регистрирующее изображения в ИК диапазоне, установлено неподвижно, и все ДУ соединены с блоком сбора и обработки информации БСОИ.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что ДУ видимого диапазона установлены неподвижно.
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что ДУ видимого диапазона установлены подвижно, при этом исполнительный механизм, обеспечивающий подвижность, соединен с блоком сбора и обработки информации.
15. Устройство по п.13, отличающееся тем, что ДУ установлены так, что их поля зрения совпадают в плоскости перемещения объекта.
16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что ДУ установлены так, что их поля зрения не совпадают в плоскости перемещения объекта, при этом поле зрения ДУ ИК диапазона больше поля зрения ДУ видимого диапазона.
17. Устройство по п.12, отличающееся тем, что БСОИ производит сбор изображений со всех ДУ одновременно или последовательно, обработку изображений, производит выработку управляющего сигнала для пространственной ориентации ДУ видимого диапазона, производит расчет направленности линии взгляда.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что ДУ калибруют, преобразуя координаты положения объекта и/или его сегментов на изображениях, получаемых с ДУ ИК диапазона, в координаты положения объекта на изображениях, получаемых с ДУ видимого диапазона, для случая, если все ДУ фиксированы друг относительно друга.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что ДУ калибруют, преобразуя координаты положения объекта и/или его сегментов на изображениях, получаемых с ДУ ИК диапазона, в координаты ориентации ДУ видимого диапазона относительно ДУ ИК диапазона для регистрации сегментов объекта, локализованных на ИК изображениях в случае, если ДУ видимого диапазона подвижны относительно ДУ ИК диапазона.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что регистрацию изображения части пространства в инфракрасном и видимом диапазоне проводят одновременно.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что регистрацию изображения части пространства в ИК и видимом диапазоне проводят последовательно.
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что производят обработку сначала ИК изображения, отделяя изображения от фона с помощью анализа градиентов тепловых полей.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что после отделения объекта от фона производят определение положения отдельных сегментов объекта на изображении, используя анализ градиентов тепловых полей.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что после определения положения сегментов на ИК изображении находят данные сегменты на изображениях видимого диапазона с использованием данных калибровки для случая, если все ДУ фиксированы друг относительно друга.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что после определения положения сегментов на ИК изображении на основании калибровки ориентируют ДУ видимого диапазона таким образом, что они производят регистрацию области пространства, содержащую образы сегментов объекта, локализованных на ИК изображениях, для случая, если ДУ видимого диапазона подвижны относительно ДУ ИК диапазона.
10. Способ по любому из пп.7, 8, отличающийся тем, что рассчитывают направленность линии взгляда на основании изображений, полученных с ДУ видимого диапазона, выводя результаты обработки на визуально воспринимаемый носитель.
11. Способ по п.3, отличающийся тем, что в качестве объекта определяют лицо пользователя, а в качестве сегментов - глаза пользователя.
12. Устройство определения направленности взгляда, включающее не менее двух размещенных в пространстве детектирующих изображения объекта средств (ДУ), по крайней мере, одно из которых регистрирует изображения в дальнем ИК диапазоне (спектральный диапазон чувствительности >=3000 нм), а остальные регистрируют изображения в видимом диапазоне (спектральный диапазон чувствительности 400-1000 нм), при этом ДУ, регистрирующее изображения в ИК диапазоне, установлено неподвижно, и все ДУ соединены с блоком сбора и обработки информации БСОИ.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что ДУ видимого диапазона установлены неподвижно.
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что ДУ видимого диапазона установлены подвижно, при этом исполнительный механизм, обеспечивающий подвижность, соединен с блоком сбора и обработки информации.
15. Устройство по п.13, отличающееся тем, что ДУ установлены так, что их поля зрения совпадают в плоскости перемещения объекта.
16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что ДУ установлены так, что их поля зрения не совпадают в плоскости перемещения объекта, при этом поле зрения ДУ ИК диапазона больше поля зрения ДУ видимого диапазона.
17. Устройство по п.12, отличающееся тем, что БСОИ производит сбор изображений со всех ДУ одновременно или последовательно, обработку изображений, производит выработку управляющего сигнала для пространственной ориентации ДУ видимого диапазона, производит расчет направленности линии взгляда.