Программа предназначена для навигации мобильного робота с использованием словесных естественно-языковых описаний маршрутных точек. Программа обеспечивает построение описываемых стандартными для естественного языка областей, примыкающих к объектам известной формы и координат, алгебраические операции между областями и генерацию точек этих областей по заданным критериям. Входные данные программа способна получать от семиотической системы управления робота. Программа совместима с фреймворком ROS для облегчения повторного использования кода. Тип ЭВМ: Персональный компьютер IBM PC; ОС: Linux. Python 2.7