Программа предназначена для управления движением подводной лабораторной платформой. В нее входят модуль нижнего уровня управления платформы и модуль автоматической стабилизации положения платформы под водой. Программа реализует интерфейс между оператором и платформой, предоставляя данные с ее сенсоров и передавая команды на управление двигателями. Подводная лабораторная платформа предназначена только для научных и исследовательских целей. Тип ЭВМ: процессор Broadcom ВСМ2711; ОС: Linux. Python 2.7.18