Программа предназначена для составления эталонного множества примеров команд роботу в симуляторе с заданным набором команд, объектов и отношений между ними. Для генерации программа использует четыре типа шаблонов и синонимичные конструкции. Результатом работы программы является структурированный в формат управляющих команд файл. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК;ОС: Linux. Python