Программа предназначена для выполнения мобильным роботом разнообразных базовых двигательных операций, в том числе точных поворотов на заданный угол, точных линейных перемещений на указанную дистанцию, движений с заданной линейной или угловой постоянной скоростью, а также следования за указанным объектом - как подвижным, так и неподвижным. Поддерживается задание параметров команд как относительно робота, так и в глобальной системе координат. Все перемещения корректируются по данным энкодеров; для выполнения операций в глобальной системе координат необходима независимая внешняя система локализации. Поддерживается работа как с реальными мобильными платформами, так и с их программными моделями. Python 2.7