Программа предназначена для работы с четырёхколёсной платформой повышенной проходимости, рулевое управление которой построено по схеме с переломной рамой, при которой поворот платформы осуществляется вращением относительно друг друга передней и задней пар колёс вокруг вертикальной оси, проходящей вблизи центра робота. Предполагается, что все колёса платформы принимают отдельные, независимые друг от друга сигналы управления, т.е. платформа считается полноприводной. Поддерживаются ограничения максимальных скорости и ускорения, а также поворота вертикальной оси.