Полезная модель относится к устройствам, получающим данные об окружающей среде посредством видеокамеры или других сенсорных устройств и может быть применено к робототехническим системам, в частности мобильным. Технический результат заявленной полезной модели заключается в расширении потока данных дополнительной информацией за счет увеличения угла обзора камеры и установки дальномера. Для достижения этого результата предложено устройство, содержащее RGB-камеру, определитель расстояния до объекта, устройство обработки данных, источник напряжения при этом содержит подвижный кронштейн, установленный на устройство обработки данных, представленное логическим блоком, включающее в себя микрокомпьютер с SD-картой и микроконтролер, кронштейн содержит минимум два сервопривода, RGB-камера и определитель расстояния до объекта, представленный ультразвуковым дальномером, расположены на кронштейне. 1. Устройство технического зрения, содержащее RGB-камеру 1, определитель расстояния до объекта 5, устройство обработки данных 6, отличающееся тем, что содержит подвижный кронштейн 2, содержащий, по крайней мере, два сервопривода 3 и 4, и установленный на устройстве обработки данных 6, выполненном в виде логического блока, включающего микрокомпьютер 9 с SD-картой 7 и микроконтроллер 8, выполненный с возможностью приводить в движение сервоприводы, перемещая камеру таким образом, чтобы найденный объект был в центре изображения и в конусе распространения сигнала определения расстояния, при этом микрокомпьютер 9 выполнен с возможностью на основе библиотеки распознавания объектов выделять области изображения, в которых расположены найденные объекты, и с возможностью формировать запрос для микроконтроллера 8, а SD-карта 7 выполнена с возможностью хранения библиотеки распознавания объектов с описанием объектов, которые требуется распознать, RGB-камера 1 и определитель расстояния до объекта 5 расположены на кронштейне 2.
2. Устройство технического зрения по п. 1, отличающееся тем, что определитель расстояния до объекта выполнен в виде ультразвукового дальномера.
2. Устройство технического зрения по п. 1, отличающееся тем, что определитель расстояния до объекта выполнен в виде ультразвукового дальномера.