+7 499 196 95 39
Полезная модель относится к области автоматических регуляторов, а именно к роботизированным (интеллектуальным) системам содержания животных и мониторинга их состояния, и может быть использована в качестве средства контроля искусственной среды содержания Муравьев. Техническим результатом является автоматизация контроля за муравьями в искусственной среде за счет роботизации этого процесса. Для достижения технического результата предложен роботизированный формикарий, состоящий из каркаса, к которому винтовым соединением крепится арена с сенсорами и гнездо с сенсорами, к нижней задней части винтовым соединением крепится блок коммутатора с индикатором напряжения и дисплеем, блок управления двигателями, блок контроля состояния, блок питания с индикатором, ЭВМ, к передней верхней части посредством винтовых соединений крепятся два двигателя, с которыми посредством приводных ремней соединена каретка, к которой приклеивается видеокамера, направленная в сторону наблюдаемой поверхности, при этом видеокамера, блок коммутатора с индикатором напряжения и дисплеем, блок управления двигателями и блок контроля состояния подключаются проводами к ЭВМ и блоку питания, двигатели подключаются проводами к блоку управления двигателями, гнездо с сенсорами подключается проводами к блоку контроля состояния, при этом все провода прикрепляются хомутами к каркасу. Блоки коммутатора, управления двигателями, контроля состояния и питания являются типовыми и объединены в двухуровневую телекоммуникационную сеть. Роботизированный формикарий, состоящий из каркаса, к которому винтовым соединением крепится арена с сенсорами и гнездо с сенсорами, отличающийся тем, что к нижней задней части каркаса винтовым соединением крепится блок коммутатора с индикатором напряжения и дисплеем, блок управления двигателями, блок контроля состояния, блок питания с индикатором, ЭВМ, к передней верхней части каркаса посредством винтовых соединений крепятся два двигателя, с которыми посредством приводных ремней соединена каретка, к которой приклеивается видеокамера, направленная в сторону наблюдаемой поверхности, при этом видеокамера, блок коммутатора с индикатором напряжения и дисплеем, блок управления двигателями и блок контроля состояния подключаются проводами к ЭВМ и блоку питания, двигатели подключаются проводами к блоку управления двигателями, гнездо с сенсорами и арена с сенсорами подключаются проводами к блоку контроля состояния, при этом все провода прикрепляются хомутами к каркасу.