Полезные модели

Полезная модель относится к области реабилитационной медицины, а именно к интеллектуальным инвалидным электроколяскам, и может быть использована в качестве транспортного средства для людей с ограниченными возможностями. Техническим результатом является возможность управления инвалидной электроколяской людям с нарушениями моторики верхних конечностей, для которых использование стандартных средств управления затруднительно. Для его достижения предложена роботизированная инвалидная электроколяска с мультимодальным человеко-машинным интерфейсом, состоящая из каркаса, в нижней передней части которого винтовым соединением присоединены два электродвигателя, соединенные с двумя большими колесами, а в нижней задней два малых колеса, при этом в верхней части каркаса винтовым соединением закреплен фиксатор для головы, а по бокам сваркой присоединены левый подлокотник и правый подлокотник, с присоединенным к нему клепкой джойстиком, при этом в нижней передней части каркаса сваркой закреплен фиксатор для ног, в центральной части каркаса клепкой соединено сиденье, в задней нижней части каркаса винтовым соединением соединена панель включения и зарядки, при этом в задней центральной части каркаса винтовым соединением присоединены энцефалограф, ЭВМ и миограф, к левому подлокотнику клепкой присоединена тактильная кнопка, располагающаяся с переднего края подлокотника, к каркасу и правому подлокотнику клепкой присоединена штанга для айтрекера, с закрепленным на ней винтовым соединением айтрекером и, с закрепленными винтовым соединением на его краях двумя ограничительными маркерами, при этом к каркасу и левому подлокотнику клепкой присоединен кронштейн, к которому винтовым соединением присоединен сенсорный монитор, к верхней кромке которого приклеена камера с микрофоном, направленная в сторону фиксатора для головы, в передней части которого с каждой стороны приклеены по два локализационных маркера, при этом ЭВМ соединена с айтрекером, джойстиком, тактильной кнопкой, энцефалографом, миографом, сенсорным экраном и камерой с микрофоном проводами, которые хомутами прикреплены к каркасу. Роботизированная инвалидная электроколяска с мультимодальным человеко-машинным интерфейсом, состоящая из каркаса, в нижней передней части которого винтовым соединением присоединены два электродвигателя, соединенные с двумя большими колесами, а в нижней задней - два малых колеса, при этом в верхней части каркаса винтовым соединением закреплен фиксатор для головы, а по бокам сваркой присоединены левый подлокотник и правый подлокотник, с присоединенным к нему клепкой джойстиком, при этом в нижней передней части каркаса сваркой закреплен фиксатор для ног, в центральной части каркаса клепкой соединено сиденье, в задней нижней части каркаса винтовым соединением соединена панель включения и зарядки, отличающаяся тем, что в задней центральной части каркаса винтовым соединением присоединены энцефалограф, ЭВМ и миограф, к левому подлокотнику клепкой присоединена тактильная кнопка, располагающаяся с переднего края подлокотника, к каркасу и правому подлокотнику клепкой присоединена штанга для айтрекера, с закрепленным на ней винтовым соединением айтрекером и, с закрепленными винтовым соединением на его краях двумя ограничительными маркерами, при этом к каркасу и левому подлокотнику клепкой присоединен кронштейн, к которому винтовым соединением присоединен сенсорный монитор, к верхней кромке которого приклеена камера с микрофоном, направленная в сторону фиксатора для головы, в передней части которого с каждой стороны приклеены по два локализационных маркера, при этом ЭВМ соединена с айтрекером, джойстиком, тактильной кнопкой, энцефалографом, миографом, сенсорным экраном и камерой с микрофоном проводами, которые хомутами прикреплены к каркасу.

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" (RU)